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时,支路的起点以LD(LDN)开始,支路终点用OLD指令;若需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加OLD指令,用这种方法编程,对并联的支路个数没有限制。
当几个并联支路串联时,其支路的起点以LD(LDN)开始,支路终点用ALD指令;若需将多个支路串联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加ALD指令,用这种方法编程,对串联的支路个数没有限制。
8.逻辑栈指令如何使用
LPS、LPP必须成对使用,且连续使用应少于9次;若LPS等栈指令后串单个触点,就用串联指令编程;若LPS等栈指令后串电路块,就用块ALD(OLD)指令编程。
3)机会选择开关SW1使I0.6闭合后,10 s定时器T37启动。
4)如果Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5在10 s定时器T37动作之前任何一个闭合,则Q0.6变为ON以示抢答成功,同时切断10 s计时显示输出回路,否则输出声音提示,以示竞赛者放弃该题。
5)常开触点I0.6断开后,自锁继电器和定时器T37将清零。
6)抢答成功后,主持人闭合限时开关SW2使I1.0闭合后,1 min定时器T38启动,时间到Q1.1和Q1.3闭合,红灯亮并有声音提示停止回答。
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亮后,须等主持人按下复位按钮SB7后,指示灯才熄灭。
如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的抢答机会。
如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答,则必须有声音警示,同时红色指示灯亮,以示竞赛者放弃该题。
在竞赛者抢答成功后,应限定在一定的时间内回答问题,根据题目难易可设定时间(如1 min)。
当主持人打开SW2开关后记时开始,如果竞赛者在回答问题时超出设定时限,则红色指示灯亮并伴有声音提示,竞赛者停止回答问题。
2.选定输入/输出设备
比较指令又称为触点比较类指令,该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时,对两个源数据进行BIN比较,如果条件满足,则该触点接通,如果条件不满足,则触点断开。
(1)数值比较指令
数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2(IN1和IN2为比较指令的操作数)的比较判断。这里用到的比较运算符有:等于(=)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)。
在梯形图中,数值比较指令是以常开触点的形式编程,在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符,当比较结果为真时,该常开触点闭合。在功能块图中,比较指令以功能框的形式编程,当比较结果为真时,输出接通。在语句表中,比较指令与基本逻辑指令LD、A和O进行组合编程,输出结果为BOOL型,当比较结果为真时,PL
TD)指令首次CTUD扫描时,其状态位为OFF,当前值为0;当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1;当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时,CTUD动作,其状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON,或使用复位指令R,可使CTUD复位,即使状态位变为OFF,使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的I0.0接通时,若M0.0未接通,则T34开始计时,计时时间为10 s;网络2中的T34计时时间到,M0.0接通;网络3 M0.0接通,C10对M0.0的脉冲进行计数,计数值为2000;网络4 C10计数达到设定值后,接通Q0.0。
T34的延时时间为10 s,M0.0每10 s接通1次,作为C10的计数脉冲,当达到在S7-200 PLC中,单个计数器的*大计数范围是32 767,当需要设定的计数值超过这个*大值时,可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当PLC处于RUN状态时,I0.0作为计数器C1的计数脉冲,计数值到,C1的状态为ON,接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的脉冲开始计数,此时计数值为1,C1继续对I0.0计数,计数值到,则重新接通M0.0,复位C1,C2对M0.0的第二个脉冲计数,循环往复,直到C2对M0.0的计数值达到初始值,C2的状态位为ON,Q0.0接通。C10的设定值2000时,已实现2000×10 s=20 000 s的延时。
(2)PLC的计数次数计数范围为-32 767~+32 767,当CTUD达到*大值32 767后,下一个CU输入上升沿将使计数值变为*小值-32 767。同样,达到*小值-32 767后,下一个CD输入上升沿将使计数值变为*大值+32 767。
首次扫描CTD时,其状态位为OFF,当前值为设定值。当CD为ON时,在每个输入脉冲