两种类型的CPU模块S7-200 SMART PLC的CPU模块分为标准型和经济型两类，标准型具体型号有SR20/SR30/SR40/SR60（继电器输出型）和ST20/ST30/ST40/ST60（晶体管输出型）；经济型只有继电器输出型（CR40/CR60），没有晶体管输出型。S7-200 SMART经济型CPU模块价格便宜，但只能单机使用，不能安装信号板，也不能连接扩展模块，由于只有继电器输出型，故无法实现高速脉冲输出。
PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，这些元件是通过软件实现的，故又称为软元件。PLC的软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。
2.2.1 输入继电器（I）和输出继电器（Q）
1．输入继电器（I）输入继电器又称输入过程映像寄存器，其状态与PLC输入端子的输入状态有关，当输入端子外接开关接通时，该端子内部对应的输入继电器状态为ON（或称1状态），反之为OFF（或称0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），如I0.0～I0.7、I1.0～I1.7等。S7-200 SMART PLC有256个输入继电器。
2．输出继电器（Q）输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出电路来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个硬件触点（与输出端子连接的物理常开触点），而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为ON时，其硬件触点闭合，软常开触点闭合，软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为Q，按八进制方式编址（或称编号），如Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.7等。S7-200 SMART PLC有256个输出继电器。
西门子S7-200EM232CN数字量AI/AO模块
PLC外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU只能处理标准电平信号，所以I/O接口要能进行电平转换；另外，为了提高PLC的抗干扰能力，I/O接口一般具有光电隔离和滤波功能；此外，为了便于了解I/O接口的工作状态，I/O接口还带有状态指示灯。
1）输入接口PLC的输入接口分为数字量输入接口和模拟量输入接口。数字量输入接口用于接收“1”“0”数字信号或开关通断信号，又称开关量输入接口；模拟量输入接口用于接收模拟量信号（连续变化的电压或电流）。模拟量输入接口通常采用A/D转换电路，将模拟量信号转换成数字信号。
PLC写入控制程序后，通常先进行模拟测试运行，如果运行结果与要求一致，再将PLC接入系统线路。
PLC的模拟测试运行操作如图1-18所示。在PLC、L1、N端连接220V交流电源，为整个PLC供电；将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起，然后把一根导线的一端固定接在DC 24V电压输出的L+端，另一端接触输入的I0.0端（即DIa.0端），这样相当于将I0.0端的外接按钮SB1闭合（见图1-15所示线路），正常PLC上I0.0端对应的输入指示灯变亮，表示I0.0端有输入，PLC内部的程序运行，运行结果正常Q0.0端（即DQa.0端）会产生输出，Q0.0端对应的输出指示灯会变亮。再用同样的方法测试SB2、SB3、FR触点闭合时，PLC输出端的输出情况（查看相应输出端对应的指示灯亮灭状态），正常输出结果与预期一致。如果不一致，应检查编写的程序是否有问题，改正后重新下载到PLC再进行测试。另外，导线接触不良或PLC本身硬件有问题也会导致测试不正常。
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西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC是一款高品质的工控产品，由西门子公司生产，是西门子代理商的优质选择。该PLC模块采用DC/DC/DC电源供应方式，具有高效、可靠的性能特点，适用于各种工业自动化控制系统。下面，我们来更详细地了解一下这款产品。
产品属性
产品特点
1. 高效稳定：该PLC模块采用DC/DC/DC电源供应方式，具有高效、可靠的电源特性，稳定性强，能够适应各种恶劣的工业环境。
2. 灵活多样：西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC具有多种设备通信接口，支持多种工业总线，灵活性强，能够与各种设备顺畅通信。
3. 易于编程：该产品提供了完善的编程软件，支持多种编程语言，包括LAD, FBD, STL等，使得编程更加方便、快捷。
4. 高性能：西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC采用先进的处理器和算法，可以实现高速处理和反应，满足各种工控系统要求。
适用范围
西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC适用于各种工业自动化控制系统，包括生产工艺过程控制系统、自动化流水线、物流管理系统等，可以在各种工业领域得到广泛应用。
西门子工业业务领域是工业生产、基础设施、运输、楼宇和照明技术领域内的****提供商，在“服务客户零距离”这一原则指导下，公司致力于通过创新产品、集成化系统和**的专门知识，助力工业生产提高生产率、效率和灵活性。
编辑器以任务为导向且操作直观，使得新软件产品易学易用。此外，产品对快速编程、调试、维修具有很强的性能。产品在设计过程中特别重视对目前项目和软件的再利用和兼容性：例如，子中小型PLC系统S7-300简介及硬件/网络组态旋转部件的也由以个7.5K交流伺服电机来牵引。重的是选择的阀门全状态下，不会改变流态分布。
通过标准的现场总线通信接口，现场的I/O信号、传感器及变送器的设备可以直接连接到现场总线上，现场总线控制系统通过一根总线电缆传递所有数据信号，替代了原来的成百上千根电缆，大大降低了布线成本，提高了通信的可靠性。
二、西门子PLC总线模块总线模块这款模块的订货号为6ES7195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的*前端，用于连接1个IM153系列通讯模块。西门子PLC通过CPU的DP端口与IM153的DP端口进行连接，实现CPU对远程I/O模块的数据交换。
西门子S7-200SMART系列PLC是在S7-200PLC的基础上发展起来的小型整体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态灵活、指令丰富、功能强大、可靠性高，具有体积小、运算速度快、****、易于扩展等特点，适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。
点到点连接是*简单的通信方式，有多种通信协议可以使用，如RS232C、RS422及RS485等）。2.过程或现场通信过程或现场通信用于将执行机构和传感器连接到CPU。这种连接通过集成在CPU上的接口或接口模块（IM）、功能模块（FM）和通信模块（CP）来实现。
输出单元的作用是将微处理器处理的逻辑信号转变为被控制设备所需的电压、电流信号。输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用以及功率放大的作用。其中，PLC的输入输出信号可以是模拟量也可以是开关量。