PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：此外，韩国和台湾地区的些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额，比如韩国LS（LG）公司的K80S、K20S、K200S、K300S和K000S系列PLC，台湾永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC500系列，丰炜的VB和VH系列和台安。
S7-300已经将HMI服务集成到操作系统内部，大大降低了人机对话编程的难度。S7-300的系统结构S7-300采用紧凑和无槽位限制的模块结构，将电源模块、CPU、信号模块、功能模块、接口模块和通信处理器等安装在导轨上。
ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。200的集成功能（1）电动机启动器集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆*大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
国外FANUC公司推出的System10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。（5）工业网络通信为了适应工厂自动化（FA）系统发展的需要，首先，必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。
具有不同性能范围的2种标准CPU可用于SIMATICS7-1500：CPU1516F-3PN/DP:适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式配置。
4.大力研究和发展智能控制系统为什么需要智能控制：工业自动化中工业控制系统的设计和分析是建立在**的系统数学模型基础上的，而实际应用的控制系统由于各种因素的影响，无法获得**的数学模型；同时，为了提高控制性能，整个控制系统会变得极其复杂，增加了设备的投资，降低了系统的可靠性。
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SIMATICM7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。SIMATICC7由S7-300PLC、HMI（人机界面）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成，整个控制系统结构紧凑，面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。
PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电接触器控制系统的1/10～1/100，因触点接触不良造成的故障大大减少。
PLC控制系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC中每只软继电器的触点数理论上是无限制，因此其灵活性和可扩展性很好。（2）从工作方式上进行比较在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。
PLC虽然配置上是一种微型计算机系统，但它提供给用户使用的是机电控制员所熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串并联相对应，这就使得熟悉机电控制的工程技术人员一目了然。
S7-200PLC是超小型化的PLC，由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格和强大的指令系统，它能适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行或联网都能实现复杂的控制功能。
H：6点。CPU226，DC/DC/DC，24输入/6输出；S7200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：S7400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
功能*强的CPU的RAM存储容量为512KB，有8192个存储器位、512个定时器和512个计数器，数字量通道*大为65536点，模拟量通道*大为4096个；计数器的计数范围为1～999，定时器定时范围为10ms～9990s。
在机床自动化改造时，数控机床和PLC之间进行数据交互，实现数控机床自动控制的功能，需要使用支持的通讯协议或者硬件接线的方式实现。西门子系列产品支持西门子S7通讯协议，如何通过西门子S7协议实现西门子1200PLC与数控系统808D的数据交换呢，本文章将详细为您讲解。
西门子PLCS7-400系列CPU主要用到两种存储卡，一种是RAM存储卡，一种是Flash存储卡。用户在实际应用中可以根据需求进行选择，两种存储卡有一些区别，本文下面就为您介绍一下。而一般情况下，为了避免因为CPU断电而造成的程序丢失，S7-400PLC的CPU可以装入电池，这样就可以做到程序在CPU断电时保存下来。
（2）向上旋转已连接I/O模块的前盖直至锁定[见图1-9（b）]。（3）将前连接器接入预接线位置，即首先将前连接器挂到I/O模块底部，然后将其向上旋转直至锁定[见图1-9（c）]。（4）在此位置，前连接器仍然从I/O模块中凸出[见图1-9（d）]，前连接器和I/O模块尚未进行电气连接，方便通过预接线的位置轻松地对前连接器进行接线。
现在也可以使用V15及以上版本的博途软件对SINAMICSS120进行调试，但本书涉及的调试以STARTER软件为主。SINAMICSS120的上位控制器可以是SIMOTIONP、SIMOTIONC、SIMATICHMI、数控系统以及PLC等。