SM331也可以直接连接不带附加放大器的温度传感器（热电偶或热电阻），这样可以省去温度变送器，不但节约了硬件成本，而且控制系统的结构也更加紧凑。它们除了通道数和转换精度不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方面都一样。
25mm宽的低成本输入/输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到组态系统中。①电源模块（PS）为所有模块供电，分DC24V供电和交流供电两个大类，额定电流有2A、5A、10A3种。比如PS305是直流供电模块，PS307是交流供电模块。
SSR的输入功耗低，输入信号电平与CPU内部的电平相同，同时又实现了隔离，并且有一定的带负载能力。但是这是一个逐渐发展的过程。就目前技术现状而言，一些复杂的控制要求依然要使用那些“高档”的控制系统，使用相对复杂的编程手段，对工业用户依然要求具备专业的控制技术。
控制技术与仪表产品应用S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；折叠编辑本段设计综述中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
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工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这类。CS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
K继电器既是输出开关，又是隔离器件；R2和C构成灭弧电路。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制K吸合，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供为防止干扰和保证PLC不受外界强电的侵袭，I/O单元都采用了电气隔离技术。
另外，有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便、快速地适应工艺条件的变化。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可在*短的安装时间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接，且安装时无需使用工具。图1-8为前连接器和屏蔽触点的型号与外观。不带屏蔽触点前连接器的连接（见图1-9）步骤如下：（1）断电后，将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上[图1-9（a）]。
模拟量输入/输出模块与数字量模块相同，模拟量模块也是具备输入和输出功能的模块。这里以PS307电源模块为例对电源模块进行相关介绍。PS307电源模块可以将AC120/230V电压转换为DC24V电压，可以为S7-300、传感器和执行器供电，输出电流有2A、5A或10A3种。
选择的电机模块根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。用户无需具备HTML编程，即可编辑器窗口自定义网页提供了丰富的网页组态元素，如文本域、IO域、图形视图、链接、棒图及条等。泄漏电流:带有或不带滤波器(可以是内置的或外接的)时，变频器的泄漏电流可能过30mA。
以工业PC为基础的低成本工业控制自动化系统的特点是1）开放的结构，用户可以选择来自不同厂商的不同产品，便于系统集成；2）PC工控机的软硬件丰富，用户可以得到更高性价比的产品；3）提供有力、柔性的联网能力；4）能运行复杂任务，并且可基于多种平台运行。
西门子PLC分布式I/O模块ET200系列在工业控制中的应用非常广泛，为用户提供了多种自动化系统的解决方案。如果需要更多的了解西门子PLC分布式I/O模块ET200系列的产品选型和使用方法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。
系统程序是由PLC的制造厂家编写的，与PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，而且在PLC使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种*重要、*普及、应用场合*多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
它支持S7-400H冗余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。（3）SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。
这使得模拟量和Profidrive兼容驱动不需要其它模块就可以实现直接连接，支持速度和定位轴，以及编码器。按照PLCopen进行标准化的块简化了Profidrive兼容驱动的连接。为使驱动和控制器实现高效快速调试，用户可以执行Trace功能，对程序和动作应用进行实时诊断，从而优化驱动。
（2）第二阶段：矢量控制20世纪70年代，德国人ke首先提出矢量控制模型。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。