工业直线电机模组机械手的选型知识
直线电机模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
直线电机模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即直线电机模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？
3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？
4、运转速度需求多少？
相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析直线电机模组的详细参数需求：
（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。
直线电机模组机械手的定位方式
冲压直线电机模组机械手很需要解决的问题就是如何将材料准确放到模具内，所以，材料定位方式显得更为重要。我们通过三个方面来保证材料定位准确：
1）通过气动装置不断拍打材料是之到达准确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。
2）采用直线电机模组伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的准确。
3）冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置准确。
液压定位
液压传动直线电机模组机械手是以液体压力为主要动力源，通过液压装置来驱动直线电机模组机械手运动的。其优点是：结构紧凑，动作灵敏，运动平稳，抓取力大。缺点是：对密封装置的要求十分严格，由于油温的敏感性，不宜用于温度过高或过低的场合，并且成本较高。由于上述不足，通常采用电液伺服阀来实现连续轨迹控制，从而获得良好的定位精度。
正确使用直线电机模组——延长模组使用寿命
不运用时留意事项：
直线电机模组在不运用时其实也需要保养呢，直线电机模组在长期不运用的状况时，应守时通电，在电机不运转即机床锁定的情况下，让其空运转，运用发热原理驱散直线电机模组内的湿气，保证功能的稳定。而且经常通电能够保障备用电池的充电需求，还要查看电池的电压，过低能够马上替换，以防一些数据丢掉。
停用时还能够运用一些防锈油与润滑油，防止腐蚀或生锈情况的发生，这也能很好的防止再次运用时发生故障。多轴机械手
本身运用直线电机模组是为了提高生产功率，而现在许多企业不会保护导致磨损加大，长期后速度与精度下降。能够依据其本身情况来保护直线模组。
