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接线连接如图1-7所示。数字量输入端子分别为前连接器X2的2～9（DI+0.0～DI+0.7）、12～19（DI+1.0～DI+1.7），前连接器X1的22～29（DI+2.0～DI+2.7）；数字量输出端子分别为前连接器X2的22～29（DO+0.0～DO+0.7）、32～39（DO+1.0～DO+1.7）；模拟量输入端子分别为前连接器X1的2～13（A0～A3通道）、14～15（A4通道，铂电阻PT100测温输入）；模拟量输出端子分别为16～19（AO0～AO1）。的故障检测和诊断功能。3.PLC的选择
可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。电源模块为PS-307 2A，插入1号槽。CPU为CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，为今后组成网络做准备），型号为6ES7 315-1AF03-0AB0，插入2号槽。数字输入模块选SM321 DI16×DC24V，型号为6ES7 321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。数字输出模块选SM322 DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7 322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。
（2）能够按照一定的速度曲线运行。
（3）调速范围广，一般调速范围为0.5～3.5m/s，目前料车*大线速度可达3.8m/s。
（4）系统工作可靠。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击，终点位置能准确停车。
例如，某钢铁厂100m3的高炉，电动机容量为37kW、转速为740r/min、卷筒直径
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间为40s、钢绳全行程为51m等。
料车运行分析：料车在斜桥上的运行分为启动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动共6个阶段了重料车的车厢自重。这样，上行或下行时，两个料车由一个卷扬机拖动，不但节省了拖动电动机的功率，而且当电动机运转时总有一个重料车上行，没有空过程映像输入/输出（I/Q）
在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入区。过程映像I的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输入状态一致，常闭点与外部输入状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。
在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表。在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。过程映像Q的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输出状态一致，常闭点与外部输出状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。
I和Q均按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。程序编辑器自动地在**操作数前面插入%，表示该地址为**地址，例如%I0.0。
（2）位存储器（M）
位存储器M分为保持型和普通型，比如CPU314C-2DP有256个字节的M存储器，MB0～MB15为保持型，其余为普通型。所谓保持型，其性质是即使在STOP状态或断电情况下，其保持之前的状态不变；而普通