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客户确认这一部件功能和性能是否达到客户需求，*终确定无误，将组件集成到软件体系结构中。整个开发工作被组织为一系列短期、简单的小项目，称为一系列迭代，每一个迭代都需要经过需求分析→软件设计→编码→测试的过程人员与客户对需求理解有偏差，到*后开发完成后，*终成果与客户需求可能会差之千里。
使用瀑布模型开发软件时，如果早期犯的错误在项目完成后才发现，此时再修改原来的错误需要付出巨大的代价。瀑布模型要求每一个阶段必须有结果产出，这就势必增加了文档的数量，使软件开发的工作量变大。
除此之外，对于现代软件来说，软件开发各阶段之间的关系大部分不会是线性的，很难使用瀑布模型开发软件，因此瀑布模型不再适合现代软件开发，已经被逐渐废弃。2. 快速原型模型
快速原型模型与瀑布模型正好相反，它在*初确定用户需求时快速构造出一个可以运行的软件原型，这个软件原型向用户展示待开发软件的全部或部分功能和性能，客户对该原型，是软件开发的导航图，它能够清晰、直观地表达软件开发的全过程，以及每个阶段要进行的活动和要完成的任务。开发人员在选择开发模型时，要根据软件的特点、开发人员的参与方式选择稳定可靠的开发模型。
自有软件开发以来，软件开发模型也从*初的“边做边改”发展出了多个模型，下面以软件开发模型发展历史为顺序，介绍几个典型的开发模型。
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块可以提供用户优化的适配性能，模块的任意组合使任务恰好其分地适配输入/输出模块的数量，以避免多余的投资。紧凑的设计。坚固的塑料外壳包括有绿色LED指示输出信号状态；一个红色LED指示内部和外部故障或出错；有内装的诊断能力；指示的故障如保险丝熔断和负载电压掉电等；标签条插入到前盖板内（增加标签条数量包括在供货内，根据使用手册复制）；覆盖薄膜可单独订购。容易安装。将模块挂在机架上，拧紧螺钉安装，非常方便。接线方便。模块通过插入前连接器接线，初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模块中；更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模块。
（1）数字量输入模块 数字量输入模块将外部过程发送的数字信号电平转换成S7-400内部的信号电平。模块适合于连接开关或2线BERO接近开关。
S7-400的冗余电源具有以下特性。电源模块提供一个符合NAMUR的接通闭合限制器。当一个电源模块故障时，其他的每个电源模块均能向整个基板供电，因此不会停止工作。整个系统工作时可以更换每个电源模块，当插拔模块时不会影响系统运行。每个电源模块均具有监视功能，当发生故障时将发送故障信息。一个电源模块的故障不会影响其他正常工作的电源模块的电压输出。当每个电源模块有两个电池时，其中一个必须是冗余电池。如查
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登记电源模块的故障（默认值为STOP），如果只在CR2的第二个段中使用，当电源模块故障时，不发送任何报告。如果插入两个电源模块但只有一个上电，则上电时将发生1min的启动延时。
（3）后备电池 S7-400的电源模块有一个电池盒，可以装1～2个后备电池。这些电池是选件。
如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容将通过背板总线备份到CPU和可编程模块中。电池电压必须在允许的范围内。此外，在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。电源模块和后备模块均可监视电池电压。
一些电源模块有容纳两个电池的电池盒。如果用两个电池，并将开关拨到2BATT，则电封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接，具有短路保护功能。具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5V DC和24V DC）共地。如果其中一个电压故障，则向CPU发送故障信号。S7-400的电源模块通过背板总线对CPU及可编程模块的参数设置和存储器内容（RAM）进行后备。此外，后备电池可以对CPU热启动。电源模块和后备模块都能监视电池电压。序可以设置断点。
⑤FM和CP的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP（操作面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。
⑥CPU模块内置的第一个通信接口的功能。第一个通信接口可以作为MPI和DP的主站。
作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局