丝杆有定位精度高，三角牙纹螺纹杆，反向间隙小，噪音低，可逆性，零背隙及高刚性， 高导程精度寿命可预测低起动扭矩及顺畅度，静音短交期优於气液压致动器的优点。丝杆是将回转运动转化为直线运动，三角牙螺纹杆，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。由螺杆、螺母组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
反向器在丝杆的运行中起着怎样的作用？丝杆中的反向器有多种形式，其主要功能就是连接滚珠循环的两端，使每个循环回路都是闭路循环，其在螺母和螺杆之间做循环运动。不同的循环方式反向器也不一样，螺纹杆，内循环的一般是链接相邻两条滚道形成一个循环回路。端盖循环和端部导流是在螺母两端各有一个反向器，形成循环回路;插管循环，锯齿形螺纹杆，是使用一根弯管将钢球从一头导出另一头导入形成回路。
高耐用性:钢球滚动接触处均经硬化(HRC58~63)处理，并经磨削，循环体系过程纯属滚动.
高可靠性:与其它传动机械，液压传动相比，丝杠传动系统故障率很低，丝杆维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。
无背隙与高刚性:丝杠传动系统采用沟槽形状，使槽达到接触以便轻易运转。若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，可使有更佳的刚性，减少丝杆、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。
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