提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。
工作环境:人员密集型操作，传统式的喷漆槽抽风系统，工作环境不能立刻得到改善:自动喷漆机多重的空气净化系统，营造良好的工作环境
危害性:漆尘悬浮于空中而不能被及时处理，极大的危害到操作者的身体健康，使操作者极易患职业病自动喷漆机则有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响**灰尘: 工件被多人直接接触，**灰尘几率高:自动喷漆机自动操作，咸少人手接触，往复机构报价，使工件表面清洁，如皋往复机构，**率低。
漆膜厚度均匀，往复机构怎么用，涂料利用率高。人工刷辊的厚度极不均匀，一般在30-250微米，涂料利用率低；而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。容易到达拐角和空隙。由于采用高压无气喷射，涂料喷雾不含空气，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位，尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜，滚刷却很难施工。可喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。
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