S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司将会把新的通信和控制技术应用在S7-1200这款产品上,同样,SIEMENS也将会用S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低端市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统,用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统,有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能,还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能,还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。通过网络可以与上位机通信,配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台,可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64bitRISC芯片,多CPU并行、分时、分任务处理,这样速度可以达到ns级。
大中型CPU的扫描速度在0.2ms/K步。
目前PLC大容量是几百千字节(KB),大是几兆字节(MB)
是一个电动机主电路图,也就是它的接线图。上面接的是电源,这个符号是熔丝标志,电源可以得到过滤,不会出现过载现象。虚线表示是联动开关,表明这三个开关一起动作。通过接线连接下面两个电动机M1和M2。KM1和KM2也是联动开关,在实际中就是强电开关,就是我们平时见到的闸刀开关,是手动方式操作的。如果采用继电器控制的话,KM1和KM2作为被控对象,用一个线圈的通和断,也就是1和0来决定开关KM1的通和断。从这个图中我们可以设计两个线圈KM1和KM2,通过线圈的吸合作用来实现对该电路的控制。这就是继电器控制。
图1-5(a)并不是一个完整的控制电路图,只是一个电路控制原理图。看到的并不是它的实际摆放图。先看图中的几个符号,SB1、SB2是按钮,SB1表示常开,SB2表示常闭,这都是在初始状态下的状况。KM1、KM2是接触器,KT是时间继电器。从中可以看到,有两个KM1,右边的KM1表示一个线圈,通过它的吸合作用来决定左边的KM1的通和断,也就是右边的KM1起主动作用,左边的是被控对象。同样,KT也是一样的,只不过它是在一定的时间延时之后才可以导通,图中显示的是10s,也就是在KT通电10s时间后,开关KT才可以闭合。
下面看它是如何工作的。按下SB1,因为SB2是常闭的,KM1是通的,开关KM1被吸合,所以电动机M1就转动了。这个时候KT也是通的,但是开关KT是在10s之后才会被吸合,这个时候KM2才是通的,所以M2才会转动。从上面的过程中我们可以看出,通过一个开关SB1实现了两个电动机的启动。
从上面的过程中可以看出SB2好像没有用。其实它可以在这里实现两个电动机的停止。当我们按下SB2时,中右边的支路是断的,所以M1就停止了。那么这个时候M2会不会在10s之后停止?不会。因为支路一断电后,开关KT马上就断开了,并不像通电时的吸合过程要在10s之后。不过,也可以这样理解,SB2是放在主干路上,当然可以同时实现对M1和M2的停止。
从这个简单的例子中,我们可以看到使用一个开关实现对两个电动机的启动,使用另外一个开关实现对两个电动机的停止。
既然PLC控制比继电器控制优越,那么怎么用PLC进行控制呢?下面我们来一一介绍。
采用PLC控制
我们知道PLC控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备,计算机是负责里面的程序。在图1-6中,左边是输入,右边是输出,核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题,并不代表输入/输出的联系,它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道SB1可以控制KM1和KM2来实现两个电动机的启动,SB2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的,下面来看看我们的程序是如何设计的?
其实左边部分和右边部分刚才已经看到了,上面的I0.0和I0.1只是开关SB1和SB2的代号,把它转换成两个线圈了,但是编程用户并不把它当成SB1和SB2,它们只是和程序之间有个对应关系罢了。比较一下图1-5的继电器控制和图1-7的PLC控制,其实它们基本上是一样的,只不过刚才采用的是继电器控制中的常开和常闭符号,现在采用的是梯形图中的常开和常闭符号。它们的工作原理是一样的。例如,当我们按下开关SB1后,线圈I0.0导通,通过吸合作用使梯形图中的常开闭合,I0.1本来就是闭合的,Q0.0线圈是导通的,所以开关KM1吸合,M1启动。10s之后,开关T37吸合,线圈Q0.1是导通的,所以开关KM2吸合,M2启动。
SM374面板上有一个功能设定开关,用螺钉旋具改变功能设定开关的位置,即可仿真所需的数字量模块;有16个输入状态开关,用于输入状态的设置;有16个绿色LED指示灯,用于指示I/O状态。图2-14SM374仿真模块的操作面板注意:当CPU处于RUN模式时,不能通过开关进行模式设置。
如果有扩展机架,接口模块占用3号槽位,负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连,为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。
S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如,当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候,用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN61508,符合IEC62061中SIL3级安全应用标准,以及ISO13849中PLe级安全应用标准。
CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能,对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合;CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合,具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。
西门子G120供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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功能强的CPU的RAM为512KB,大有8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量大为65536,模拟量通道大为4096,计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s,有350条指令。
西门子数控机床,是西门子生产的数控机床。PLC模块是将PLC的各功能的单元分别做成象积木样的模块,可以根据需要进行组合,以适应各种不同的需求。可编程逻辑控制器(PLC)可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
故障安全型面板的安全等级达SIL3,性能等级则达PLe。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
西门子工业控制产品有:PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”等。值得一提的是,西门子是世界上大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商,尤其为中国工业的各个领域服务。
如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻就会发生变化,形成一个正的或负的补偿电压变频器(Inverter或者FrequencyConverter)是将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电,供给电动机运转的电源装置。
主要市场编辑播报应用于所有的工业领域西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列,从低端的西门子LOGO!控制器到高端的西门子PLCS7-500系列。针对工业自动化控制领域各种行业,各种需求,西门子都能为用户提供完美的解决方案。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保以及娱乐等行业。PLC的应用领域包括以下几个方面。(1)逻辑控制逻辑控制是目前PLC应用广泛的领域,它取代传统的继电器顺序控制。
(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可以有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。(2)中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。
合成磁场从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π。按以上分析可以证明:当三相电流随时间不断变化时,合成磁场的方向在空间也不断旋转,这样就产生了旋转磁场。(2)旋转磁场的旋转旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致。
可用作负载电源。不同的设备类型。CPU221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点。本机模拟量输入/输出点。CPU224XP具有2个输入点,1个输出点。中断输入。