在ET200M的安装导轨使用上，我们可以选择无源导轨和有源导轨两种。有源导轨一般用在模块可带电插拔的情况下，对控制系统的要求较高。在使用有源导轨时，用户需要配置总线模块，西门子的总线模块有下面几种类型，本文为您介绍一下，用户可以根据需求进行选择。
数字量输出模块SM322有多种型号输出模块可供选择，常用的模块有8点体管输出、16点体管输出、32点体管输出、8点可控输出、16点可控输出、8点继电器输出和16点继电器输出。数字量输出模块SM322的技术特性如表2-7所示。
1.初始化程序作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零所有计数器，复位定时器等，即为PLC开始正常工作“清理现场”。自诊断自诊断主要包括检查电源电压是否正常，I/O单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。
信号板的概念–信号板可以增加额外的I/O点，而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O–不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
（3）PLC加强了通信功能为了满足柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）和工厂自动化（FA）的要求，近年来开发的PLC都加强了通信功能。（4）新器件和模块不断推出为了满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。
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西门子PLCS7-200编程电缆西门子PLCS7-200的USB/PPI编程电缆是用户在PC端将程序下载到S7-200CPU的连接电缆，它在使用过程中需要注意以下几个方面：1.西门子S7-200的USB/PPI编程电缆一端连接在PC的USB口上面，另外一端连接在西门子PLCS7-200CPU的端。
8.实时时钟与运行时间计数器有的CPU（例如312IFM与313）没有锂电池，只有软件实时时钟，PLC断电时停止计时，恢复供电后从断电瞬时的时刻开始计时。有后备锂电池的CPU有硬件实时时钟，可以在PLC断电时继续运行。
例如西门子公司的STEP7软件包，运行在Windows环境下，在编程的过程中可随时查询指令，其内容与详细程度与编程手册相同。小型化PLC的发展方向是体积减小、成本下降、功能齐全、性能提高、简单易用。其针对目标是取代广泛分布在企业和民用领域的小规模继电器系统，以及需要采用逻辑顺序控制的小规模场合。
当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源，实现了过载保护。当线路上电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆把搭钩顶开，切断主触头，实现了欠压失压保护。
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改变定子绕组电压调速这种调速方式实际就是改变转差率调速。降压调速，会降低起动转矩和临界转矩，并会使电动机的机械特性变软，其调速范围小，所以它并不是一种理想的调速方法。（3）转子电路串电阻调速转子电路串电阻调速，也是变转差率调速。
热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶，使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231RTD热电组模块。1.1.5相关设备和工业软件相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件及软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面等。
CPU以字节（8位）为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的ON/OFF状态，读入输入映像寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。
由于西门子S7-50O是无缝集成到TIA软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快种情况下，都必须编写程序，以支持端口下与PU进行通信的设备所使用的协显示现场总线接口上的接收错误互联模拟量输如已设置了Modbus通讯（p2030=2），变频器的模拟量输会内部与现场总线模。
为什么S7-200CN产品中没有通信等模块的订货号。S7-200CN产品系列目前还不包括通信和智能模块。S7-200CN可以带SIMATICS7-200的智能模块工作。
这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）或4种工作模式（RUN、STOP、MRES、RUN-P）；另外一些则可直接上下滑动模式选择开关来控制，这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）。
各种CPU有不同的性能，如有的CPU模块集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU模块前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒、存储器模块盒（有的CPU没有）等。
像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。（2）安装方便PLC硬件安装简单，组装容易。对于中小型的无背板式PLC而言，整个PLC本体多采用DIN导轨安装，端子排分布合理。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢。不行。二者的工作方式是不样的。继电系统中的所有硬元素同时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。
硬件配置还可以通过参数分配指定CPU对错误的响应。在使用S7-1500PLC之前，需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500PLC站点，主要包括硬件配置信息和用户程序。硬件配置是对S7-1500PLC的参数化过程，即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上，并进行参数设置。