西门子EM253模块
SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。
主要特征：200V-240V±0%，单相/三相，交流，0.2k-45k；380V-480V±0%，三相，交流，0.37k-250k；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。
新出的lP346机，I/O点数扩大到34入、2出，而且还自带个简易小编程器，性能又有改进。（3）300/400软件大的特点就是提供了些数据块来对应每个功能块（Block-FB），称之为Instance。
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②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。
西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。
S7-300的概况S7-300一般包括电源模块（PS）、CPU、信号模块（SM）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300中还有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。
（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。
2.3.1S7-300系列PLC的信号模块S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。
BATT1F：黄色，如果电池1用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮；BATT2F：黄色，如果电池2用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮。
通过支持多生成树协议(MSTP)，也可以将网络拆分为多个子网段。支持虚拟网络（VLAN）；如果构建的工业以太网的用户数量快速增长，则现有网络可在物理上分为几个虚拟网络。使用多点传送协议（如视频传输）可限制负荷；通过记录多点传送源和目标（IGMPSnooping，IGMPQuerier），SCALANCEXR-300交换机还可过滤多点传送数据通讯，因此可限制网络负荷。
转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。
版本区别：Step7Basic——针对于西门子新的S7-200系列的编程软件，其中可以包含S7-200专用的触摸屏进行组态，同时也可以对200专用的伺服进行设定。对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设西门子变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。
SINAMICSDCM（6RA80）是新一代的直流调速器，是一款既可用于基本应用、也可用于要求苛刻的直流应用的调速器系统。它不但保留了上一代SIMOREGDCMASTER的优点，而且将许多以交流技术而知名的SINAMICS工具和组件用在了直流技术中，与以往产品相比更具有通用性和可扩展性。
第一次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。
按照开关方式分类，变频器可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。PAM控制变频器是通过改变电压源或电流源的幅值进行输出控制的，而PWM控制变频器是在变频器输出波形的一个周期内产生一串脉宽可调的脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。
只是响应的时间上略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制会不那么及时，也就失去了控制的意义。为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几微秒，或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高。
只有电压等级为1kV的电缆才有二芯和四芯。控制电缆线芯数从一到几十都有。(4)按结构特征分类①统包型：在各芯线外包有统包绝缘，并置于同一护套内。②分相屏蔽型：主要是分相屏蔽，一般用于10～35kV电压级，分有油纸绝缘式和塑料绝缘式。
在抗干扰性上，采取了软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全工作在恶劣的环境中。目前，各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。（3）控制功能强PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种*重要、*普及、应用场合*多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信，也可几台PLC通信，可多到几十、几百台。
基础控制器基础控制器是紧凑型解决方案的明智选择，集成的运动控制功能适用于仅有速度控制或且性能要求不高的低端应用。SIMOTION控制器SIMOTION是经过充分验证的运动控制器。当机器制造面临更高产品质量、更高生产效率、更高可用性等等挑战时，SIMOTION总能更大程度地满足需求。
模块式PLC通常需要专用的电源模块，在选择电源模块时要考虑功率的问题，可以通过查阅模块技术手册得到各个模块的功耗，其总和再加上裕量就是选择电源模块的依据。注意，有些情况下需要PLC电源通过I/O单元驱动传感器和负载，这一部分功耗也必须考虑在内。