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所有S7-1200 CPU的正面都可以安装一块信号板,不会增加安装空间。添加一块信号板,不但扩展了PLC点数,也可以增加需要的功能,例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。
(1)数字量信号板
数字量信号板见表1-4,SB1221为数字量4点输入,高计数频率为200kHz;SB1222为数字量4点固态MOSFET输出,高输出频率为200kHz;SB1223为数字量2点输入和2点输出,高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。
模拟量信号板
模拟量信号板见表1-5,SB1231有一路12位(11位+符号位)模拟量输入,可用于测量电压或电流;SB1231热电偶和热电阻均有1路16位(15位+符号位)输入,可选多种热电偶和热电阻传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉;SB1232有1路12位模拟量输出,可用于输出±10V电压(分辨率12位)或0~20mA电流(分辨率11位)。
(3)RS485信号板
CB1241为RS485信号板,提供一个RS485接口。5VDC消耗电流50mA,24VDC消耗电流80mA。
(4)电池板
BB1297为电池板,适用于实时时钟的长期备份。
1.2.3 通信模块(CM)
(1)CM1241通信模块
CM1241是用于执行强大的点对点高速串行通信的模块,可执行的协议有ASCII、USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议,常用于SIMATIC S7自动化系统及其他制造商的系统、打印机、机械手控制、调制解调器、扫描仪、条形码扫描器等。CM1241 RS232模块提供一个RS232接口,消耗+5VDC总线电流200mA;CM1241 RS422/RS485模块提供一个RS422或RS485接口,消耗+5VDC总线电流220mA。两种模块的高通信波特率均为115.2Kbit/s。
(2)CSM1277交换机模块
CSM1277是一款应用于SIMATIC S7-1200的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机,能够被用来增加SIMATIC以太网接口,以便实现与操作员面板、编程设备、其他控制器或者办公环境的同步通信。它具有4个自检测和交叉自适应功能的RJ45连接器,通信速率为10/100Mbit/s,可以与S7-1200共同安装在导轨上,不需要组态。
(3)CM1242-5 DP从站模块和CM1243-5 DP主站模块
通过使用PROFIBUS DP主站通信模块CM1243-5,S7-1200可以和其他CPU、编程设备、人机界面、PROFIBUS DP从站设备(例如ET200和SINAMICS)进行通信。消耗外部24VDC电源电流100mA。
通过使用PROFIBUS DP从站通信模块CM1242-5,S7-1200可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS DP主站设备通信。需要消耗总线电流150mA。
S7-1200 PLC的存储器
CPU提供了全局储存器、数据块(Data Block,DB)、临时存储器(L)用于在执行用户程序期间存储数据。
全局储存器:包括输入(I)、输出(Q)和位存储器(M),所有代码块可以无限制地访问该储存器。
数据块:可在用户程序中加入DB,以存储代码块的数据。从相关代码块开始执行一直到结束,存储的数据始终存在。“全局”DB存储所有代码块均可使用的数据,而“背景”DB存储特定函数块FB(Function Block)的数据并且由FB的参数进行构造。
临时存储器:只要调用代码块,CPU的操作系统就会分配要在执行块期间使用的临时或本地存储器(L)。代码块执行完成后,CPU将重新分配本地存储器,以用于执行其他代码块。
(1)过程映像输入(I)
在扫描周期开始时,CPU读取数字量物理输入信号的状态,并将它们存入过程映像输入区。每个存储单元都有唯一的地址,用户程序利用这些地址访问存储单元中的信息,对输入存储区(例如I0.3)的引用会访问过程映像。可以按位、字节、字或双字访问输入过程映像,允许对过程映像输入进行只读访问。地址由存储区标识符、要访问的数据的大小和数据的起始地址组成,位的格式为:I[字节地址].[位地址],例如I0.2。字节、字和双字的格式为:I[大小][起始字节地址],例如IB0、IW0和ID0,其中I表示存储区标识符,访问的数据的大小为B(字节,Byte)、W(字,Word)或D(双字,DWord),数据起始地址为0。
程序编辑器自动地在地址前面插入“%”,表示该地址为地址,例如%I0.0。过程映像I的状态有常开触点和常闭触点,常开触点与外部输入状态一致,常闭触点与外部输入状态相反。常开触点和常闭触点在编程时可以无限次使用。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。预计今后几年,CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信、网络化
近年来,随着计算机网络和计算机控制技术的发展,工厂自动化(FA)网络系统正在兴起。通过该网络系统,PLC可与远程IO进行通信,多台PLC之间及PLC和其他智能设备(如计算机、变频器、数控装置等)之间也可相互交换数字信息,形成一个统一的整体,实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能,即使是小型PLC,也具备了PLC与主计算机通信联网的功能。
1.2 西门子LOGO系列
LOGO是西门子公司研制的通用逻辑模块,集成了控制器、操作面板和带背景灯的显示面板、电源、扩展模块接口、依照设备系列而定的卡或电缆的接口,LOGO 0BA7集成的组件有SD卡的接口、可选文本显示器(TD)模块的接口、以太网通信接口、PE端子(用于接地)、两个LED(用于指示以太网通信状态)
LOGO主机模块包括0BA0~0BA7。0BA7供电电压有12/24V和115~240V两种,带有集成时钟、以太网口和显示屏,LOGO TD是LOGO主机模块专用的显示屏,。它具备4个可编程的光标键、4个可编程的功能键、一个ESC和一个OK按钮。可以使用配套的LOGO TD电缆将位于LOGO TD右侧的通信接口与位于LOGO主机模块左侧的对应接口连接起来。
S7-200 CPU的外形。它包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226型号,都带有RS485通信口
TD 200是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。TD 200(Text Display 200)可以用来显示信息,在信息中可以内嵌数据,数据既可以显示,也可以由操作人员设置。TD 200只是一个文本显示器,不需组态和编程,所有组态信息全部存放在CPU S7-200中。
除了电源模块、CPU模块和接口模块外,S7-300 CPU一个机架上多只能再安装8个信号模块或功能模块。CPU314/315/315-2DP多可扩展至4个机架。IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
1.6 西门子S7-400 PLC
西门子S7-400 PLC有更高的处理速度和高确定性的响应时间,能够确保制造业高速加工中的短机器循环周期。
在S7-400 PLC机架扩展中,IM460-0和IM461-1是配对使用的发送接口模块和接收接口模块,属于集中式扩展,大距离为3m。IM460-0有两个接口C1和C2,每个接口多可以连接4个扩展机架,模块多可以扩展8个机架。同时,IM460-0发送接口模块将P总线和K总线传输到扩展机架,有3个`LED(用于故障指示)、两个接口,通过468-1连接电缆连接扩展模块。