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西门子PLC与变频器通信报文结构及有效数据字符
1、通信报文结构
在前面提到USS通信是以报文传递信息的。每条报文都是以字符STX (=02hex)开始，接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)，然后是采用的数据字符报文以数据块的检验符(BCC)结束。通信报文结构如图3-1所示。
通信模块（CP/CM）除了电源模块、CPU模块和接口模块外，S7-300CPU一个机架上，多只能再安装8个信号模块或功能模块。
有一个型号为JR36-20的电热继电器，共有5对接线端子：1/L1和2/T1，3/L2和4/T2，5/L3和6/T3，这3对接线端子比较粗大；95和96，97和98，这两对接线端子比较细小，有1所示的控制回路接线图，应该如何接线。
这十分重要，因为电源很少满负载运行。一年内因产品质量问题*换新产品；不收取任何费。希望能跟您有多的合作机会。产品类型及用处参考：交流机装备SIMATICS7-400SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正，可接NPN型传感器。
S7-200SMARTPLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址，编程设备可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件的通用计算机系统。使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。西门子电源模块授权经销商
西门子PLC的Modbus通讯编程实例快递配送：有开通快递业务的地区，若快递不至，可选择邮EMS从历史的眼光看，技术一直在发展，工厂自动化应用领域越来越宽，使用WinCC的场合逐渐变多，所以新版本的用量比老旧版本的用量要大得多。
可编程序控制器也称可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力受到用户的青睐。
同一种通信方式也可能支持多种协议，例如通过DB9接口下载程序时，西门子S7-200系列CPU模块和计算机通信采用RS-485通信方式，协议采用PPI协议；西门子S7-300系列CPU模块和计算机通信采用RS-485通信方式，协议采用MPI协议。西门子电源模块授权经销商
在系统规模的结构上，形成由小到大的产品，以适应不同规模的需求；——单相 4@60KHz 4@60KHz 4@30KHz 4@60KHz所以，西门子一直在提供一个软件兼容性列表，可以直接在网上搜索到（网址见附录中第1条）。
当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
1968年，通用公司需要开发一种能够替代硬接线继电器的设备，于是PLC就应运而生。自诞生以来，PLC一直使用梯形图逻辑进行编程。PLC可以轻松的控制使用数字和模拟量设备的过程，但是如果要去控制那些更复杂的、本质上是顺序控制的过程，使用PLC比使用BASIC、 C或 C#语言实现要困难的多。经过多年的演化，PLC已经可以使用BASIC或C语言进行编程，但是在大多数情况下，仍然依赖于梯形图（是IEC61131-3规定的编程语言的一种）。
很多低端PLC通过步进或直接输出来支持运动控制。利用价格更高的专用模块，则可以实现某些更高 级的运动控制，但是必须将这些模块增加到基本系统中去。即使这样，大多数设备仍然使用梯形图逻辑进行编程，这需要对编程环境具有较深入的了解，而编程环境则随着生产厂家的不同而有所不同，更高 级的功能通常由专用的功能块来实现。西门子电源模块授权经销商
运动控制器
在通用市场上，典型运动控制器一般包括插值运动（线性和圆形）、协调运动、齿轮、凸轮和事件触发运动（使用传感器和位置锁存器）等。更古老的运动控制器则在每个轴上使用专用的输入、输出设备。运动输入包括启用、过行程限位器和解码输入（每个轴一或两个）；运动输出包括伺服指令（一般情况下为+/- 10 V的模拟量）和步进指令（步进或直接）。大多数控制器还包含一些具有基本功能的I/O。新控制器则依赖于诸如EtherCAT或Mechatrolink的网络来将控制信号传送给驱动器，并发送和接收数字I/O信号，这些I/O通过硬接线与驱动器直接连接。
在处理互联轴的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器抗衡。在使用典型的运动控制器时，如果Z终结果是要运动到某个特定点，则必须为每个轴计算出正确的位置。机器人和其它带有机械互联机制的机械设备，则需要逆向运动学。使用逆向运动学，需要使用公式，将现实空间的特定点转换为单个位置信息，机器人的每个关节（或轴）利用这些位置信息，将机械互联的机械设备移动到目的点。由于范围比较广，而且变化也比较多，因此应用这些系统时，需要对专门的编程环境有相当深度的了解。西门子电源模块授权经销商
一）PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
二）输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
三）电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。西门子电源模块授权经销商
四）存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
五）冗余功能的选择
.控制单元的冗余
重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
.I/O接口单元的冗余
控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
六）经济性的考虑
选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，Z终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
新系统的模块化结构和可集成功能使其比采用单独零部件的常规加热解决方案所占用电柜空间减少80%，并更方便布线。SIPLUSHCS加热控制系统将开关元件和熔丝等各种零部件及Profinet通信、电路通断控制机制和诊断等功能集成在一台紧凑式装置中，改善了加热过程，并能缩短故障时间、避免停工。例如，加热控制系统中全面、详尽的诊断功能有助于用户快速发现并查明加热过程中的问题——如热源故障，或输入及输出熔丝熔断等。诊断数据将通过Profinet报告至中央系统控制器。西门子电源模块授权经销商
通过博途工程软件平台，加热控制装置可轻松集成于配备了诸如HMI装置、控制器和运动控制组件的自动化系统中。在工程设计过程中，所有自动化装置均在一个项目中处理。博途含有一个温度记录库，可用于WinCC高 级监控与数据采集（SCADA）系统，从而便于用户快速实现加热板可视化，并将之与操作、机器和工艺流程等相联系。