控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
现在，在选择电动机保护的时候我们一般会选择电动机保护器，电动机保护器采用模块化设计构造，产品体积小、结构紧凑、导轨或镙栓安装，适用于各种固定式柜体和抽屉柜中可直接安装使用，能够对三相异步电动机和增安电机进行保护控制，是化工、石油、电力、矿山、煤炭、治金、市政、纺织业等众多领域行业中的三相电动机保护理想产品。但随着目前的发展需求，热继电器的功能相对较少，不适应频繁的点动操作，也不能对短路原因进行电动机保护。
在5万吨粒碱工程的设计上，由于装置的自动化控制要求较高，电机保护器WXDK-360E配置技术参数，所以我们提出了对电机综合保护器的通讯要求，为电气操作及工艺控制人员通过微机系统在线浏览生产负荷和包装机的工作情况，及时调整生产进度、预防突发事故，做出了重大贡献。具备RS-485通讯接口的电机保护器配置时，可根据工艺以及DCS系统连锁的实际需要合理安排。
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