２０２３西门子触摸屏经销商
新一代的Ｓ７－１５００ 控制器是ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＬＣ家族的新旗舰产品。
通过多方面的技术革新，以其卓越的产品设计理念和极高的性价比，为客户关键竞争力方面树立了新的**，为实现工业４．０提供强有力的保障。
ＴＩＡ博途软件完美的整合全新ＳＩＭＡＴＩＣ系列控制器、Ｉ／Ｏ、 ＨＭＩ、驱动等，统一的数据库让用户真切的感受到西门子全集成自动化解决方案的高效与创新。
使用智能的ＴＩＡ博途平台，可以让用户在自动化系统的编程组态上花费更少的精力，从而更好的提升客户生产效率，缩短新产品上市时间。
为了让更多的中国用户开启新一代的Ｓ７－１５００ 控制器、ＴＩＡ博途软件和ＰＲＯＦＩＮＥＴ的创新体验，西门子特别推出Ｓ７－１５００启航体验包。
Ｓ７－１５００启航体验包（６ＥＳ７５１１－１ＡＫ０１－４ＹＢ５）包含以下组件：
• ＳＩＭＡＴＩＣ ＣＰＵ １５１１－１ ＰＮ
• ＳＩＭＡＴＩＣ 存储卡，４ ＭＢ
• 数字量输入ＤＩ １６ ｘ２４ Ｖ ＤＣ ＨＦ
• 数字量输出ＤＯ １６ ｘ ２４ Ｖ ＤＣ／０．５ Ａ ＳＴ
• ＳＴＥＰ ７ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ Ｖ１３， ３６５天授权
• ＳＩＭＡＴＩＣ ＴＯＰ ｃｏｎｎｅｃｔ ：
– 直插式前连接器
– 连接电缆，长度３ｍ
– 直插式接线端子模块
• ＰＭ１５０７ 电源（７０Ｗ １２０／２３０ Ｖ ＡＣ）
• 安装导轨 １６０ ｍｍ，前连接器
• ＣＡＴ ５ 标准以太网电缆，长度 ２ ｍ
１ 引言
ＰＡＣ７ｉ是美国ｇｅ ｆａｎｕｃ公司在２００３年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。
其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。
ｐａｃ７ｉ先进 的特性和扩展技术，能够兼容ｇｅ ｆａｎｕｃ现有的９０－７０控制系统。
而西门子６ｓｅ７０系列变频器由于具有完善的通讯功能（ｐｒｏｆｉｂｕｓ，ｓｉｍｏｌｉｎｋ，…），高精度的工艺控制功能（卷曲，张力，同步，定位，…），完善的保护功能（过压，欠压，过流，…），及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。
本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子６ｓｅ７０变频器接入ｐａｃ７ｉ为主站的ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ｄｐ网络 中，通过ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ｄｐ，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。
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２ 实现通讯的软硬件要求
２．１ 硬件要求
（１） 研华６１０工控机一台，ｉｎｔｅｒ ｐｅｎｔｉｕｍ ｉｉｉ，８６４ｍｈｚ，２５６ｍ内存；
（２） ｇｅ ｐａｃ７ｉ ＰＬＣ，配有ｓｓｔ－ｐｆｂ３－ｖｍｅ－２卡；
（３） 带有ｃｂｐ２板和ｃｕｖｃ板的变频器。
２．２ 软件要求
（１） ｗｉｎ９８操作系统；
（２） ｃｉｍｐｌｃｉｔｙ ｍａｃｈｉｎｅ ｅｄｉｔｉｏｎ ｖ５．００ ｓｐ３；
（３） ｓｓｔ ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｉｎ ｖ１．９．９；
（４） ｗａｂｆｖｉｅｗ ｖ１．４１。
３ 通讯配置的基本步骤
３．１ 传动参数设置与基本配置
（１） 传动参数设置（以一台配置为例）
●ｐ０５３＝３
参数使能（ｃｂｘ板＋ｐｍｕ操作控制面板）
●ｐ９１８＝１ 从站地址
●ｐ５５４．１＝ｋ３００１ 控 制字１
●ｐ４４３．１＝ｋ３００２ 主给定字
●ｐ７３４．１＝ｋ００３２ 状态字１
●ｐ７３４．２＝ｋｋ０１４８ 速 度／频率实际值
（２） ｐｌｃ配置
板卡配置界面
基本配置界面
ｐｌｃ硬件配置界面
●将 ｓｓｔ－ｐｆｂ３－ｖｍｅ－２卡地址开关按说明设置好（本例为３号槽，ｓ１为ｏｆｆ，其余为ｏｎ），将板卡中的压缩程序恢复到ｍｅ中（在‘管理’栏右键 “ｒｅｓｔｏｒｅ”，）短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如：程序中ｐｆｂ＿ａｄｄ＝１４ｈ，表示标准地址为“１４００００ｈ”，设定时二者要 一致。
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●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。
●将配置好的程序通过串口方 式或以太网方式下装到ｐａｃ７ｉ中。
●ｐｌｃ运行开关在ｓｔｏｐ状态。
（３） 应用ｓｓｔ ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｉｎ进行ｐｌｃ的硬件配置
ｐｌｃ硬件配置界面。
配置文件传送界面参见图４。
配置文件传送界面
●配置完后保存，在“ｅｄｉｔ”中选“ｅｘｐｏｒｔ ｂｉｎａｒｙ”，存成二进制文件；退出
●运行 ｗａｂｆｖｉｅｗ．ｅｘｅ软件，打开上述二进制文件，在“ｆｉｌｅ”菜单中选“ｗｒｉｔｅｂｉｎｃｆｇ”，文件名必须是“ｂｉｎｃｆｇ”，不能变
（４） 配置文件下装到ｐｌｃ
●启动ｗｉｎｄｏｗｓ超级终端，端口为“ｃｏｍ”口，参数设为默认值，“１１５２００，８位， 无校验，１个停止位，无控制”
●ｐｌｃ运行开关由ｓｔｏｐ转为ｒｕｎ，板卡ｓｙｓ灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命 令 “ｒｙ”，从“传送”菜单中“选发送文件”（ｙｍｏｄｅｌ协议），将配置文件传送到板卡中，之后键入“ｓｅｔ ａｕｔｏｒｕｎ＝ｐｆｂ３．ｓｓ３”，结束。
背景时间大部分实例均是以标准型ＣＰＵ１５１１－１ＰＮ为基础进行讲解的。
为配置ＣＰＵ１５１１－１ＰＮ的Ｓ７－１５００ＰＬＣ、ＥＴ２００ＭＰ及触摸屏共同组成的自动化工程组态。
图２模拟量输入滤波器继电器控制系统的体积大、连线多，而ＰＬＣ控制系统的结构紧凑、体积小、连线少。
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在编程软件中切换编程语言局部存储器是星形－三角形减压启动线路。
星形－三角形减压启动的过程：合上主电路的电源开关ＱＳ，启动时按下ＳＢ１按钮，接触器ＫＭ１和ＫＭ３的线圈得电，定子的三相绕组交汇于一点，也就是ＫＭ３接触器的主触点处，以星形连接，电动机减压启动。
可编程序控制器的软件系统ＰＬＣ通过模拟量的输入／输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有ＰＩＤ控制功能。
例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。
总结起来，从１９６９年第 一台ＰＬＣ问世至今，可编程序控制器大约经历了三个阶段。
４．电池盒按模块的宽度分类：３５ｍｍ宽模块（另购前连接器）和２５ｍｍ宽模块（自带前连接器）。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。
在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约２０００次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量＝电机转动惯量和ｎｍａｘ型号特定）。
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ＭＩＤＡＳＴＥＲ系列：ＭＤＶＰＬＣ按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按ＣＰＵ字长分为１位、４位、８位、１６位、３２位、６４位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
从Ｓ７－２００系列ＰＬＣ实物入手，认知Ｓ７－２００系列ＰＬＣ的结构。
中央控制器中具有Ｓ７－４００Ｉ／Ｏ模块。
利用防火墙和虚拟专用网络（ＩＰｓｅｃ和Ｏｐｅｎ）防止未的访问和数据通信。
ＰＬＣ不仅实现了控制系统的简化，而且在改变控制方式和效果时不需要改动电气部件的物理连接线路，只需要重新编写ＰＬＣ内部的程序即可。
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ＰＬＣ上电后首先进行系统初始化，包括清除内部存储区、复位定时器等。
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点２位，类型模式为输出，１１６所示。
此处移动小数点２位的作用是将通讯接收到的值除以１００并显示在触摸屏上，这样做的理由是Ｖ２０变频器在发送这些值时将实际值乘了１００。