浙江西门子中国供应商
原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构,如图1-1所示。编程装置将用户程序送入可编程控制器,在可编程控制器运行状态下,输入模块接收到外部元件发出的输入信号,可编程控制器执行程序,并根据程序运行后的结果,由输出模块驱动外部设备。
(7)输入可以是交流115V;
(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
(9)在扩展时,原系统只要很少变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后,立即引起了开发热潮。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美国MODICON公司也开发出同名的控制器。1971年,日本从美国
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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研制成了日本第一台可编程控制器。1973年,西欧国家也研制出自己的第一台可编程控制器。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到20世纪70年代中期以后,特别是进入20世纪80年代以来,PLC已广泛地采用16位甚至32位微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID(比例-积分-的警告消息。
STEP 7标准软件包括:
(1)SIMATIC管理器:SIMATIC管理器可浏览SIMATICS7、M7、C7的所有工具软件和数据。
(2)符号编辑器:符号编辑器管理所有的全局变量,用于定义符号名称、数据类型和全局变量的注释。
(3)通信组态:通信组态包括组态的连接和显示、定义 MPI 或 PROFIBUSDP 设备之间由时间或事件驱动的数据传输、定义事件驱动的数据、用编程语言对所选通信块进行参数设置。
(4)硬件组态:硬件组态用于对硬件设备进行配置和参数设置,包括系统组态(选择机架、给各个槽位分配模块、自动
址)、CPU参数设置(如启动特性、扫描监视时间)和模块参数设置(用于定义硬件模块的可调整参数)。过输出模块单元,PLC能够把运算处理的结果送至工业过程现场的执行机构实现控制。为适应工业过程现场对不同输入/输出信号的匹配要求,PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元。
(2)I/O扩展接口
I/O扩展接口是PLC主机用于扩展输入/输出点数和类型的部件,输入/输出扩展单元、远程输入/输出扩展单元、智能输入/输出单元等都通过它与主机相连。I/O扩展接口有并行接口、串行接口等多种形式。
3.外设I/O接口
外设I/O接口是PLC主机实现人机对话、机机对话的通道。通过外设I/O接口,PLC可以和编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备相连,也可以与其他PLC或上位计算机连接。外设I/O接口一般是RS232C或RS422A串行通信接口,该接口的功能是进行串行/并行数据的转换、通信格式的识别、数据传输的出错检验、信号电平的转换等。对于一些小型PLC,外设I/O接口中还有与专用编程器连接的并行数据接口。
4.电源单元自20世纪60年代第一台PLC问世以来,PLC已很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域,大大推进了机电一体化进程。经过长时间的发展和完善,PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉,这是一个目前任何