西门子触摸屏北京销售商
若求出被控对象的静态放大倍数ＫＰ＝△ｙ／△ｕ ，则增益乘积ＫｐＫｕ可视为系统的＊＊＊大开环增益。通常认为Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ闭环试验整定法的适用范围为：
（１） 当ＫｐＫｕ ＞ ２０时，应采用更为复杂的控制算法，以求较好的调节效果。
（２）当ＫｐＫｕ ＜ ２时，应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。
（３）当１．５＜ｋｐｋｕ＜ ２时，在对控制精度要求不高的场合仍可使用ｐｉｄ控制器，但需要对表１进行修正。在这种情况下，建议采用ｓｍｉｔｈ预估控制和ｉｍｃ控制策略。＜＝＂＂ ｓｐａｎ＝＂＂＞
（４）当ＫｐＫｕ＜ １．５时，在对控制精度要求不高的场合仍可使用ＰＩ控制器，在这种情况下，微分作用意义不大。
２、衰减曲线法
衰减曲线法与临界比例度法不同的是，闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为４：１或１０：ｌ），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取控制器的整定参数。整定步骤如下：
（１）在纯比例控制器下，置比例增益Ｋ为较小值，并将系统投入运行。西门子触摸屏北京销售商
（２）系统稳定后，作设定值阶跃扰动，观察系统的响应，若系统响应衰减太快，则减小比例增益Ｋ；反之，应增大比例增益Ｋ。直到系统出现４：１衰减振荡过程，记下此时的比例增益Ｋｓ及和振荡周期Ｔｓ数值。西门子触摸屏北京销售商
（３）利用Ｋｓ和Ｔｓ值，按表２给出的经验公式，计算出控制器的参数整定值。
（４）１０：１衰减曲线法类似，只是用Ｔｒ带入计算。
采用衰减曲线法必须注意几点：
（１）加给定干扰不能太大，要根据生产操作要求来定，一般在５％左右，也有例外的情况。
（２）必须在工艺参数稳定的情况下才能加给定干扰，否则得不到正确的整定参数。
（３）对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位调节等，要得到严格的４：１衰减曲线较困难，一般以被调参数来回波动两次达到稳定，就近似地认为达到４：１衰减过程了。
（４）投运时，先将Ｋ放在较小的数值，把Ｔｉ减少到整定值，把Ｔｄ逐步放大到整定值，然后把Ｋ拉到整定值（如果在Ｋ＝整定值的条件下很快地把Ｔｄ放到整定值，控制器的输出会剧烈变化）。
３、经验整定法
３．１方法一Ａ
（１）确定比例增益
使ＰＩＤ为纯比例调节，输入设定为系统允许＊＊＊大值的６０％～７０％，由０逐渐加大比例增益至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益逐渐减小至系统振荡消失，记录此时的比例增益，设定ＰＩＤ的比例增益Ｐ为当前值的６０％～７０％。
（２）确定积分时间常数
比例增益Ｐ确定后，设定一个较大的积分时间常数Ｔｉ的初值，然后逐渐减小Ｔｉ至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ｔｉ至系统振荡消失。记录此时的Ｔｉ，设定ＰＩＤ的积分时间常数Ｔｉ为当前值的１５０％～１８０％。西门子触摸屏北京销售商
（３）确定积分时间常数Ｔｄ
积分时间常数Ｔｄ一般不用设定，为０即可。若要设定，与确定 Ｐ和Ｔｉ的方法相同，取不振荡时的３０％。
（４）系统带载联调，再对ＰＩＤ参数进行微调，直至满足要求。
３．２方法一Ｂ
（１）ＰＩ调节
（ａ）纯比例作用下，把比例度从较大数值逐渐往下降，至开始产生周期振荡（测量值以给定值为中心作有规则的振荡），在产生周期性振荡的情况下，把此比例度逐渐加宽直至系统充分稳定。西门子触摸屏北京销售商
（ｂ）接下来把积分时间逐渐缩短至产生振荡，此时表示积分时间过短，应把积分时间稍加延长，直至振荡停止。
（２）ＰＩＤ调节
（ａ）纯比例作用下寻求起振点。
（ｂ）加大微分时间使振荡停止，接着把比例度调得稍小一些，使振荡又产生，加大微分时间，使振荡再停止，来回这样操作，直至虽加大微分时间，但不能使振荡停止，求得微分时间的＊＊＊佳值，此时把比例度调得稍大一些直至振荡停止。
（ｃ）把积分时间调成和微分时间相同的数值，如果又产生振荡则加大积分时间直至振荡停止。西门子触摸屏北京销售商
３．３方法二
另一种方法是先从表列范围内取Ｔｉ的某个数值，如果需要微分，则取Ｔｄ＝（１／３～１／４）Ｔｉ，然后对δ进行试凑，也能较快地达到要求。实践证明，在一定范围内适当地组合δ和Ｔｉ的数值，可以得到同样衰减比的曲线，就是说，δ的减少，可以用增加Ｔｉ的办法来补偿，而基本上不影响调节过程的质量。所以，这种情况，先确定Ｔｉ、Ｔｄ再确定δ的顺序也是可以的。而且可能更快些。如果曲线仍然不理想，可用Ｔｉ、Ｔｄ再加以适当调整。
３．４方法三
（１）在实际调试中，也可以先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
流量系统：Ｐ（％）４０－－１００，Ｉ（分）０．１－－１
压力系统：Ｐ（％）３０－－７０， Ｉ（分）０．４－－３
液位系统：Ｐ（％）２０－－８０， Ｉ（分）１—５
温度系统：Ｐ（％）２０－－６０， Ｉ（分）３－－１０，Ｄ（分）０．５－－３
（２）以下整定的口诀：
阶跃扰动投闭环，参数整定看曲线；先投比例后积分，＊＊＊后再把微分加；
理想曲线两个波，振幅衰减４比１；比例太强要振荡，积分太强过程长；
动差太大加微分，频率太快微分降；偏离定值回复慢，积分作用再加强。
４、复杂调节系统的参数整定
以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中，有主、副两组参数，各通道及回路间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数，对整个系统都有影响。特别是主、副对象时间常数相差不大时，动态联系密切，整定参数的工作尤其困难。西门子触摸屏北京销售商
在整定参数前，先要明确串级调节系统的设计目的。如果主要是保证主参数的调节质量，对副参数要求不高，则整定工作就比较容易；如果主、副参数都要求高，整定工作就比较复杂。下面介绍“先副后主”两步参数整定法。
＊＊＊步：在工况稳定情况下，将主回路闭合，把主控制器比例度放在１００％，积分时间放在＊＊＊大，微分时间放在零。用４：１衰减曲线整定副回路，求出副回路的比例增益Ｋ２ｓ和振荡周期Ｔ２ｓ。西门子触摸屏北京销售商
第二步：把副回路看成是主回路的一个环节，使用４：１衰减曲线法整定主回路，求得主控制器Ｋ１ｓ和Ｔ１ｓ。
根据Ｋ１ｓ、Ｋ２ｓ、Ｔ１ｓ、Ｔ２ｓ按表２经验公式算出串级调节系统主、副回路参数。先放上副回路参数，再放上主回路参数，如果得到满意的过渡过程，则整定工作完毕。否则可进行适当调整。西门子触摸屏北京销售商
如果主、副对象时间常数相差不大，按４：１衰减曲线法整定，可能出现“共振”危险，这时，可适当减小副回路比例度或积分时间，以达到减少副回路振荡周期的目的。同理，加大主回路比例度或积分时间，以期增大主回路振荡周期，使主、副回路振荡周期之比加大，避免“共振”。这样做的结果会降低调节质量。