下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。
在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。
主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。
中断程序用于快速响应中断事件。
在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。
执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
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伏安法测量电阻的方法将待测电阻接上直流电源，然后用电压表和电流表分别测量电阻两端的电压和通过电阻的电流，再根据欧姆定律计算出被测电阻。
因为测量过程中需要借助电压表和电流表，伏安法是一种间接测量电阻的方法。
我们知道，电压表常常并联与电路中使用，电流表常常串联在电路中使用，都是可以带电操作的，故伏安法可以带电进行电阻的测量。
伏安法测量电阻的接线方式1）电压表前接电路：适用待测电阻很大（远大于电流表内阻）的情况。
交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率，用f符号表示，单位为周/秒或赫兹(Hz)，我国电网的频率为f=50Hz，周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率（ω），角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A，u(t)=311sin（300πrad/s+285°）V，则电流i及电压u的相位分别为____、____，它们的相位差为____，i(t)达到零值比u(t)____。
不同于无源开关量输出的行程开关，绝大多数的接近开关（少部分特殊型号的接近开关可以直接输出无源开关量信号，但受封装形式所限，其内部继电器触点容量有限，通常在1A左右）输出的是有源电位信号——高电平（接近于其工作电压）；低电平（GND）。
以电子线路为基础的接近开关，是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化，来做出相应输出的（感性接近开关只能对金属被测对象做出反应；容性接近开关除能对金属对象做出反应外，它还可以对非金属材料的固体、液体做出反应）。
VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为**磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。
定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。
定子磁极需要极性的切换。
激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。
磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。