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X62W型立式万 能数控车床电气控制系统电源电路
数控车床主要是用来加工零件的平面图、斜坡、管沟等型面数控车床,安上分度盘之后,能够生产加工直齿轮或螺旋面,安上旋转圆操作台则可生产加工凸轮轴和环形槽。数控车床的种类很多,有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用型数控车床。X62W立式**数控车床是运用Z广泛数控车床之一,机电传动控制特征与操纵规定
主运动和进给运动中间没有一定的速率占比规定,分别以独立的电机拖拽。
主轴电动机满载时需自动运行。需有正反转完成铣面和逆铣。依据车刀的类型提早选号牌方位,生产加工当中转换运动方向。因为主轴轴承变速机构惯性大,主轴电动机应该有制动装置。
依据工艺标准,主轴轴承转动与操作台走刀应该有依次顺序程序。生产加工开始之前,先启动主轴轴承,才可以进行操作台的进给运动。生产加工结束后,必须要在车刀停止转动前终止进给运动。
走刀电机拖拽操作台进行竖向、横着和竖直方向的进给运动,方向选择根据操纵杆更改传动齿轮完成,每一种方位规定电机有正反转健身运动。任一时时刻刻,操作台只有向一个方向移动,故各方位间要很有必要联锁控制。为提高生产效率,减少调节锻炼的时间,操作台有高速移动。
电气控制系统电路图分析
X62W型数控车床控制回路,包含主要电路、控制系统和数据信号照明电路三部分。
(1)主要电路
数控车床一共有三台电机拖拽。M1为主轴电动机,用交流接触器KM1自动运行,用倒顺开关SA5完成正反转控制,用制动系统交流接触器KM2串连不一样电阻器R完成反接制动。M2为走刀电机,其正、翻转由交流接触器KM3、KM4完成,高速移动由交流接触器KM5操纵电磁阀YA完成;冷却泵电机M3由交流接触器KM6操纵。
三台电机会用热继器完成过压保护,断路器FU2完成M2和M3的过流保护,FU1完成M1的过流保护。
(2)控制回路
变压器将380V降至127V做为控制电源,降至36V做为数控车床照明的开关电源。
① 主轴电动机控制
a.运行 先把切换开关SA5扳到选号牌位置和方向,关闭QS,按住启动键SB1(或SB2),KM1得电并锁紧,M1自动运行(M1提速后,速度继电器的接点行为,为反接制动打下基础)。
b.制动系统 按下停止按键SB3(或SB4),KM1跳停,KM2得电,开展反接制动。当M1的转速比下降到一定值后,KS的接触点全自动断掉,M1跳停,制动系统全过程完毕。
② 走刀电动机操纵 操作台走刀方位有上下(竖向)、前后左右(横着)、左右(竖直)健身运动。这六个角度的健身运动是由2个摇杆(十字形摇杆和竖向摇杆)控制四个行程开关(SQ1~SQ4)去完成机械设备挂档,接入KM3或KM4,完成M2的正反转而拖拽操作台按选号牌方位走刀。十字形摇杆和竖向摇杆都各有2套,各自建在数控车床操作台正面和侧边。
SA1是圆操作台切换开关,配有接入和断掉2个部位,三对接触点的连接状况。当不必须圆操作台工作的时候,将SA1放置断开位置;不然,放置接入部位。a.操作台上下进给运动控制 上下进给运动由竖向控制手柄操纵,该摇杆有左、中、右三个部位,各部位相对应的行程开关SQ1、SQ2的工作环境。
上下走刀行程开关接触点情况
往右边健身运动:主轴轴承启动时,将竖向操纵杆扳往右边,挂到竖向离合,与此同时压限位开关SQ1,SQ1-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往右边健身运动。终止时,将摇杆赢下中心位置,竖向走刀离合松掉,SQ1校准,KM3关闭电源,M2停止,操作台终止健身运动。
往左边健身运动:将竖向操纵杆扳往左边,挂到竖向离合,压限位开关SQ2,SQ2-1关闭,交流接触器KM4得电,M2翻转,拖拽操作台往左边健身运动。终止时,将摇杆赢下中心位置,竖向走刀离合松掉,与此同时SQ2校准,KM4关闭电源,M2停止,操作台终止健身运动。
操作台的左右两端组装比较有限位撞块,当操作台运作抵达终点位置后,撞块碰撞摇杆,使之返回中心位置,完成操作台的终点站泊车。
b.操作台前后左右和上下运动控制 操作台前后左右和上下运动由十字形手柄控制,该摇杆有近、下、中、前、后五个部位,各部位相对应的限位开关SQ3、SQ4的工作环境如 。
调节、横着行程开关接触点情况
往前健身运动:将十字形摇杆扳往前,挂到横着离合,与此同时压限位开关SQ3,SQ3-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往前健身运动。
往下健身运动:将十字形摇杆扳往下,挂到竖直离合,与此同时压限位开关SQ3,SQ3-1关闭,交流接触器KM3得电,走刀电机M2顺转,拖拽操作台往下健身运动。
往后健身运动:将十字形摇杆扳往后,挂到横着离合,与此同时压限位开关SQ4,SQ4-1关闭,交流接触器KM4得电,走刀电机M2翻转,拖拽操作台往后健身运动。
往上健身运动:将十字形摇杆扳往上,挂到竖直离合,与此同时压限位开关SQ4,SQ4-1关闭,交流接触器KM4得电,走刀电机M2翻转,拖拽操作台往上健身运动。
终止时,将十字形摇杆扳向中心位置,离合松掉,限位开关SQ3(或SQ4)校准,交流接触器KM3(或KM4)关闭电源,走刀电机M2停止,操作台终止健身运动。
操作台的布、下、前、后健身运动都是有极限值维护,当操作台健身运动到极限值位置后,撞块碰撞十字形摇杆,使之返回中心位置,完成操作台的终点站泊车。c.操作台的高速移动 操作台的竖向、横着和竖直方向的高速移动由走刀电机M2拖拽。操作台工作的时候,按住启动键SB5(或SB6),交流接触器KM5得电,高速移动电磁阀YA插电,操作台高速移动。松掉SB5(或SB6)时,高速移动终止,操作台仍按照原方位再次健身运动。
若规定在主轴轴承不转动的情况下去操作台高速移动,可以将主轴轴承换向开关SA5扳到“终止”部位,按住SB1(或SB2),使KM1插电并锁紧。实际操作走刀摇杆,使走刀电机M2旋转,再按住SB5(或SB6),交流接触器KM5得电,高速移动电磁阀YA插电,操作台高速移动。
d.走刀调速后的运动控制系统 为了保证调速时传动齿轮便于齿合,进给量的转换与主轴轴承调速一样,有瞬间健身运动阶段。走刀变速运动由进给调速摇杆相互配合限位开关SQ6完成。先把调速摇杆往外拉,挑选相对应转速比;然后把摇杆用劲往外拉至极限值部位,并及时推回到原位。在摇杆拖到极限值部位的一瞬间,短时间压限位开关SQ6使SQ6-2断掉,SQ6-1关闭,交流接触器KM3短时间得电,电机M2短时间运行。瞬间接入的电源电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭点,因而只有在竖向走刀及其竖直和横着控制手柄都放置中心位置时,才能达到调速后的瞬间启动,避免了调速时操作台沿走刀方位运动很有可能。当齿轮咬合后,摇杆推回到原位时,SQ6校准,断开瞬间启动电源电路,走刀调速进行。
e.圆操作台操纵 为了扩大数控机床加工水平,可以从工作中台子上组装圆操作台。使用圆操作台时,应先操作台竖向和十字形摇杆都放置中心位置,并把切换开关SA1扳到“接入”部位。SA1-2接入,SA1-1、SA1-3断掉。按按钮SB1(SB2),主轴电动机运行,与此同时KM3得电,使M2运行,推动圆操作台单向旋转,其运动速度还可通过菌类形调速摇杆进行控制。KM3的插电途径为点21→KM4常闭点→KM3电磁线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。
③ 冷却泵电动机控制与照明电路 由切换开关SA3操纵交流接触器KM6完成冷却泵电机M3的启动和终止。
机床的灯光照明由变电器T导出36V工作电压,由电源开关SA4操纵照明灯具EL。
④ 控制回路的互锁 X62W数控车床的运动比较多,控制回路较为复杂,为可以信赖投入工作,应具有必须的互锁。
a.主运动和进给运动顺序互锁 进给运动的控制回路接进交流接触器KM1锁紧接触点以后,确保了M1启动时(如不必须M1运行,将SA5扳至中心位置)才可以运行M2。而主轴轴承终止时,走刀暂时停止。
b.操作台左、右、上、下、前、后六个速度方向之间的互锁 六个速度方向采用机械和电气设备双向互锁。操作台的左、右用一个手柄控制,摇杆自身可以起到左、右运动互锁。操作台的纵向和垂直运动之间的互锁,由十字形摇杆完成。操作台的竖向与横着垂直运动之间的互锁,则运用电气设备方式完成。限位开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭点各自串连后,再并接产生两根通道提供KM3和KM4电磁线圈。若一个摇杆转动之后再去转动另一个摇杆,将导致两根电源电路断掉,接触器的线圈便会关闭电源,操作台终止健身运动,以此来实现健身运动之间的互锁。
c.圆操作台和工作台之间的互锁 圆操作台工作的时候,不可以十字滑台在纵、横、竖直方向上面有一切挪动。圆操作台切换开关SA1扳到接入位置后,SA1-1、SA1-3切断十字滑台的走刀控制电路,使十字滑台不可以在纵、横、竖直方向上面做进给运动。圆操作台的控制回路中串连了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常闭点,因此转动操作台任一角度的走刀摇杆,也将使圆操作台停止转动,完成了圆操作台和十字滑台竖向、横着及竖直方向运动联锁控制。