PLC的组成及工作原理1.2.1PLC的组成PLC的种类很多，但结构大同小异，PLC的硬件系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、I/O（输入/输出）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接，PLC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样，由运算器和控制。
大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成佳方案。可以使用组态工具SIZER进行选型和驱动配置的优化计算。丰富的电动机型号使SINAMICSS120的功能更加强大。不管是扭矩电动机、同步电动机、异步电动机或直线电动机，都可以获得SINAMICSS120的佳支持。
此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。
安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35mmDIN导轨上。SIMATICS7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使SIMATICS7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。
[6]SMART:西门子2012年发布了S7-200SMARTPLC,这款PLC是专门为中国开发的，采用单独的软件编程，此款软件是在MicroWin基础上升级来的，不需要授权，可以直接安装，软件大小84.1M，界面友好，采用下拉式菜单，方便操作，指令和S7-200的软件兼容，同时此软件支持窗口浮动功。
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电源模块还向外部提供DC24V稳压电源，向传感器和其他模块供电。（3）信号模块信号模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。
运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制和修改，不执行用户程序。显然两个不同的工作状态中要完成的扫描任务是不同的。PLC处于RUN状态时执行用户程序，“RUN”LED亮。将CPU模块上的模式开关置于RUN位置时，PLC上电后自动进入RUN模式。
在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性，双极性；以及电压，电流的量程范围。
4、数字量输入/输出(DI/DO)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
折叠编辑本段设计综述S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。基于“中国制造2025”和“德国工业4.0”的合作机遇，双方战略合作具有广泛前景。
5）EnterpriseNet：企业的骨干网络，一般为EthernetTCP/IP。这五类网络的连接方式是，先将同一类型的网络串接起来，然后再把不同类型的网络通过Gateway连接起来。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面得到世界工控界的认可。
PLC上电或从STOP状态切换到RUN状态后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程就是按顺序循环扫描的过程。1）初始化。PLC上电后首**行系统初始化，包括清除内部存储区、复位定时器等。
图2-21所示为SM334AI4/AO2×8/8位模块的内部电路及外部端子接线图。（5）模拟量输入模块的接线在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流传感器、电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。
下载的意思是，将在计算机中编制好的PLC程序传送到PLC中。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM则为模块式的。般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
接触器（KM）是用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。它具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、结构简单、维护方便等优点。因此，接触器在电力拖动控制系统中获得广泛的应用。
还要检查电缆和连接器的插入状态。从ProTool中可以非常容易地访问Step7符号数据库.ProTool/lite软件用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TP17。除了具有有PToToo/Lite和ProTool的特点外,ProTool/Pro还提供其它工具用于开发。
数字量输出信号模块（DO）只能输出高、低变化的电平信号，使被控对象工作或停止工作，如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭；模拟量输出信号模块（AO）可输出连续变化的模拟量电信号，使被控对象连续改变工作状态，如控制电磁阀的开度等。
对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。如图2-9和图2-10所示为数字量输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，M和N是同一输入组内各输入信号的公共点。
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
这类负载应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。4．变频器在提高工艺方面的应用可以改善工艺和提高产品质量，减少设备冲击和噪声，延长设备使用寿命，使机械设备简化，操作和控制更具人性化，从而提高整个设备功能。
硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。