内饰用料主要是Nappa真皮，浙江奔驰G400D，车内配置还是非常高的。
双12.3英寸高清显示屏、Nappa皮饰AMG方向盘带操控单元、智能手机互联系统（支持Car/CarLife）、COMAND车载智能系统、全速自适应巡航、导航、360°全景影像、柏林之声环绕立体声音响系统、环境氛围照明系统、多区域智能空调、车内空气负离子发生器、畅心醒能等全部标配。
相比上一代车型，现在的G63在后排空间及乘坐舒适性上还是有了改善，椅垫的长度、承托性更好，填充也更柔软。
当然，与同价位的豪华SUV比还是有差距，毕竟还是硬派越野车。
后排配置了独立分区空调、扶手杯架、充电接口。
后排空调座椅带加热、通风功能，支持靠背调节、按比例放倒。
黑色中网黑色车漆再加上炭黑色车标，整车黑武士造型看上去确实很拉风，以至于卡姿兰大眼睛（车灯）的底色都是黑的，这位车主说：自己的上上一辆车是普拉多，上一辆是陆巡，开日本越野车开了将近十年，现在换成德系越野车换换口味。
不知不觉中双联屏就像三叉星一样成为了奔驰的经典标志，毕竟早的双联屏就是奔驰S早用的，奔驰G400D出售，两块合为一块的液晶触摸屏幕看起来充满了科技感，方向盘和中控区的银色装饰看起来充满了运动感，如果只看内饰的话，浙江奔驰G400D，相信车友都会觉得这是奔驰GTR的内饰，因为内饰的科技感和运动感太浓厚。
尾部设计跟上一代车型几乎没有差别，完全垂直，带个备胎。
尾灯的设计很有特色，位置非常低，且比较小，环形LED灯带，辨识度还是很高的。
熟悉奔驰G的朋友，老远看到这个尾灯就能认出。
尾部没有排气管，设计在侧面，江苏奔驰G400D，双边四出，副驾那一边是隐藏式的。
如果说外形方面大G变化不大，那么这一代的内饰则是发生了翻天覆地的变化。
肉眼可见的科技感 豪华感，尤其是这台车选了尊贵内饰增强版，孟加拉红/黑色双调内饰、带菱形格图案的座椅，副驾皮革把手也是锦上添花。
座椅是主动式多仿增强版，前排座椅带电动调节、座椅加热、通风、记忆，头枕也带记忆功能。
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