PLC是为适应工业现场而设计的,为了保证工作的可靠性,延长PLC的使用寿命,安装时要注意以下周围环境条件:环境温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜);周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免过度的振动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
②安装面板布置。S7-200 PLC既可以安装在控制柜背板上,也可以安装在标准DIN导轨上,既可以水平安装,也可以垂直安装。利用总线连接电缆,把CPU模块和扩展模块连接在一起。当要连接的扩展模块较多时,可将模块安装成两排
③安装S7-200 PLC的空间要求。所有的电气产品在大负荷以及极限环境温度下连续工作,都会减少它们的使用寿命。因此S7-200 CPU和扩展模块采用自然对流散热方式,在每个单元的上方和下方都必须留有25mm(lin)的空间,以便于正常的散热。如果垂直安装,CPU应该安装在其他模块的下方,如果要安装在垂直导轨上,应该使用DIN导轨固定端子。板间深度保持75mm,并留出足够的空间以便容纳I/O线以及通信电缆,如图1-7所示。
④S7-200PLC及扩展单元的安装。
a.控制柜背板安装。按照PLC的尺寸进行定位,钻安装孔,用合适的螺钉将模块固定在背后板上。若使用了扩展模块,将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。如果系统处于高振动环境中,使用背板安装方式可以得到较高的振动保护等级。
b. DIN导轨安装。打开模块底部的DIN夹子,将模块背部卡在DIN导轨上,合上DIN夹子。仔细检查模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好,如果使用了扩展模块,应放在CPU模块的右侧,固定好各模块后将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。当S7-200的使用环境振动比较大或采用垂直安装方式时,应该使用DIN导轨挡块。
(2)PLC的拆卸
①拆卸CPU或扩展模块。拆卸前先拆除S7-200的电源,再拆除模块上的所有连线和电缆,如果有其他扩展模块连接在所拆卸的模块上,请打开前盖,拔掉相邻模块的扩展扁平电缆,拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子,后拆下模块。
②端子排的安装与拆卸。为了安装和替换模块方便,大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。
在拆卸端子排时,打开端子排安装位置的上盖,以便可以接近端子排。把螺丝刀插入端子块中央的槽口中,用力下压并撬出端子排。端子排在安装时,打开端子排的上盖,确保模块上的指针与端子排边缘的小孔对正,将端子排向下压入模块,保证端子块对准了位置并锁住。
(3)PLC安装拆卸注意事项
①在安装和拆卸PLC之前,要保证该设备的供电已被切断。同样,也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断,避免人身伤害或设备损坏。
②将S7-200与发热装置、高电压和电子噪声隔离开。
③为接线和散热留出适当的空间。
④切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内。
S7-400的通信功能
S7-400有很强的通信功能,CPU模块集成有MPI和DP通信接口,有PROFIBUS-DP和工业以太网的通信模块,以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-I现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据(过程映像数据交换)。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI(人机接口)站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序块调用。
S7/C7通信对象的通信服务通过集成在系统中的功能块来进行,可提供的通信服务有:使用MPI的标准S7通信;使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信,S7-300只能作为服务器;与S5通信对象和第三方设备的通信,可用非常驻的块来建立。这些服务包括通过PROFIBUS-DP和工业以太网的S5兼容通信和标准通信(第三方系统)。
S7-400的通信功能,通信模块,通信的设置与编程的详细情况见第6章。
1.3 S7-400 CPU模块
S7-400系列PLC有7种CPU,此外S7-400H还有两种CPU。
CPU412-1是廉价的,低档项目使用的CPU,适用于中等性能范围。用于I/O数量有限的较小系统的安装。然而,组合的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。
CPU412-2适用于中等性能范围的应用。它带有两个PROFIBUS-DP总线可以随时使用。
CPU412-2和CPU414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的场合。它们满足对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU414-3有一条额外的DP线,可用IF964-DP接口子模块进行连接。
CPU416-2和CPU416-3是功能强大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU416-3有一条额外的DP线,可用IF964-DP接口子模块进行连接。
CPU417-4是SIMATIC S7-400中央处理单元**能强大的。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。通过IF964-DP接口子模块进一步连接两条DP线。
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CPU414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH,可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH**能强的CPU,可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,可以作为S7-400F/FH容错自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
(1)S7-400 CPU模块的共同特性
①S7-400有一个中央机架,可连接21个扩展机架,使用UR1和UR2机架的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM,通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。
②实时钟功能:CPU有后备时钟、8个小时计数器和8个时钟存储器位,有日期时间同步功能,同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。
③在ER1和ER2机架中可使用所有的电源模块、接收IM、所有符合上述限制条件的信号模块,但是,电源模块不可与IM461-1接收IM一起使用。
1.2 S7-400的通信功能
S7-400的通信功能,通信模块,通信的设置与编程的详细情况见第6章。