| 型号 : | BPA60 | 品牌 : | 巴普曼(BUPERMANN) |
| 类别 : | 行星减速机 | 加工定制 : | 是 |
| 规格 : | 详询 | 减速比 : | 3 |
| 级数 : | 3 | 使用范围 : | 通用 |
| 许用扭矩 : | 20.5N.m | 输出转速范围 : | 3000-6000rpm |
| 额定功率 : | 18.5kw | 输入转速 : | 3000rpm |
| 用途 : | 减速机 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
| 布局形式 : | 同轴式 | 安装形式 : | 立式 |
| 齿轮类型 : | 斜齿轮减速机 |
巴普曼90度行星减速机产品分为：带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机
行星减速机产品参数：
| 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
行星减速机安装尺寸：
选用90度行星减速机最基本的要求，具体如下：1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。