| 型号 : | BPA120 | 品牌 : | 巴普曼（BUPERMANN） |
| 类别 : | 行星减速机 | 加工定制 : | 否 |
| 规格 : | 100% | 减速比 : | 3 |
| 级数 : | 三级 | 使用范围 : | 通用 |
| 许用扭矩 : | 55N.m | 输出转速范围 : | 6000rpm |
| 额定功率 : | 18.5kw | 输入转速 : | 3000rpm |
| 用途 : | 减速机 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
| 布局形式 : | 同轴式 | 安装形式 : | 立式 |
| 齿轮类型 : | 斜齿轮减速机 |
行星伺服减速机在数控机床上的应用实例1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装行星减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。要求快速、定位精准、震动低，行星减速机仍是选择。2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。http://www.bupermann.com/X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。
行星减速机安装尺寸：
在安装过程当中注意事项：1、行星减速器在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。2、伺服行星减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，一是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。3、行星齿轮减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠时，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。5. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。6. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。行星减速机产品参数：
| 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |