| 电压 : | 12V | 化学类型 : | 胶体蓄电池 |
| 型号 : | NP24-12 | 品牌 : | 霍克蓄电池 |
| 适用范围 : | ups蓄电池 | 外型尺寸 : | 齐全mm |
| 额定容量 : | 12v24ah | 电池盖和排气拴结构 : | 阀控式密闭蓄电池 |
| 荷电状态 : | 免维护蓄电池 | 类型 : | 储能用蓄电池 |
英国霍克电池集团早在1891年就开始生产各种蓄电池，是世界上最早的电池制造商之一。
经过逾百年的发展，已成为欧洲乃至世界工业电池的。
2002年霍克电池集团并入美国Enersys 集团，成为全球最大的工业电池供应商。
Enersys的办事机构遍布全世界，位于深圳的办事处为中国的用户提供最直接的、最专业的售后服务。
1
优点
1、优化电池活性物质配方，电池容量高于DIN40742标准；
2、单体最大容量3170AH，避免了电池并联造成的容量损耗和不平衡；
3、气体复合率大于98％，电池无须加水，低维护量；
4、自放电率极低，储存2年时间无须补充充电；
5、循环寿命大于1200次80％DOD；
6、能快速回充，最大充电电流为40％C10；
7、正常使用时没有酸雾逸出，电池可以安装在办公室或主设备室；
8、安装简便，可根据现场空间和承重安排卧式或立式安装2
霍克
霍克蓄电池具体型号列表
应用范围
通讯设备 不间断电源 应急灯 电子系统 警报系统 太阳能系统 玩具 控制设备 等
genesis NP系列
型号
额定
电压
容量
(10 hr 率 AH)
内阻
（m）
最大放电电流
（A 5sec)
长
英国霍克蓄电池NP24-12/12V24AH火警报警器蓄电池
英国霍克蓄电池NP24-12/12V24AH火警报警器蓄电池Melboume-WUbbena组合消除了电离层、对流层、钟差和计算的几何观测值的影响，而且具有较长的波长、较小的量测噪声等特点，因此适用于非差周跳的探测和修复。
如果Melboume-WUbbena的RMS小于0. 5宽巷波长（43cm），利用它几乎可以确定所有的宽巷周跳。
在实际计算中，采用递推的方法计算每一历元值及其残差误差a：比较相邻历元b6值及其残差误差a可以判断是否发生周跳。
若发生周跳，则标记出发生周跳的历元，把此历元之前的数据作为一个数据弧段，并计算其b6均值及其残差误差a从下一个历元重新开始计算探测周跳，重复上述工作直到数据结束。
弧段与弧段的周跳大小岛6可以由两段之间的均值求得，并且岛6与L1和L2周跳具有如下关系：确定所有宽巷周跳Ab6后，可以利用电离层变化的平滑性特点，米用Geometry-free组合修复窄巷周跳的大小。
一般是取宽巷周跳发生前的N个历元数据拟合一个多项式，再取周跳发生后的N个历元数据拟合另一个多项式，两个多项式在周跳发生历元时刻的差值可认为是窄巷周跳的大小，即可确定入1An1入2An2的大小。
再利用式（11），可求出Am、An2的值。
2利用双频观测值消除电离层延迟一般的电离层模型改正精度只有dm级，不能满足非差精密定位的要求。
另外，利用站间差分消除或减弱电离层影响的方法也不适用于非差定位。
由于进行精密单点定位作业一般都采用双P码双频接收机，故可利用双频观测值消除电离层延迟，其改正精度可达cm级。
3相位平滑伪距观测值伪距作为辅助观测值，在精密单点定位初始阶段仍然起主要作用，伪距观测值质量的好坏将对初始化时间、非差整周模糊度的确定产生影响。
因此，为提高伪距观测的精度，一般利用己清除了周跳的消除电离层延迟影响的相位观测数据对伪距进行平滑。
2.3结果分析在实例计算中，采用IGS精密星历，利用笔者开发的精密单点处理了位于美国夏威夷的IGS跟踪站KOKB站2000年226d的数据。
英国霍克蓄电池NP24-12/12V24AH火警报警器蓄电池单点定位计算的观测值可采用伪距、相位平滑伪距和非差相位等多类观测值。
为了比较利用不同观测值进行精密单点定位的结果，实例分别采用相位平滑伪距和非差相位观测值进行计算。
利用非差相位进行精密单点计算时，为了能够更快地确定相位整周模糊度，仍然将伪距作为辅助观测值参与处理，只是非差相位观测值赋予较高的权，伪距观测值赋予较低的权。
取P码伪距的观测噪声为1m，相位观测值的观测噪声为0.01周。
为了便于分析，将IGS公布的KOKB站的高精度ITRF坐标作为己知值，分别将不同观测值的定位结果与己知值进行比较。
表示利用相位平滑伪距观测值计算的结果与测站己知坐标在X、Y、Z方向上的差值；表示初始阶段利用非差相位观测值计算的结果与测站己知坐标在X、Y、单历元非差相位观测值计算结果的残差中误差Z方向上的差值；表示利用非差相位观测值计算的单历元结果与测站己知坐标在X、Y、Z方向上的差值。
分析中的结果可以得出，利用相位平滑伪距观测值定位的精度只能达到m级，显然不能满足较高精度的应用需求，但是利用它能确定非差相位整周模糊度的初始值。
而利用非差相位观测值定位，在初始阶段，由于相位的整周未知数无法确定，定位结果很大程度上依靠伪距观测值的质量，精度较差。
但随着观测数据的不断多，可以较准确地确定整周未知数，定位的精度也显著提高。
目前，以笔者的算法和软件，非差相位精密单点定位的初始化时间约为15min.初始化完成后，单历元定位结果的精度较稳定，定位结果与己知坐标在X、Y、Z方向的差均小于20cm，与己知坐标X、Y、Z方向及点位的最大差值分别为4可得，单历元定位的残差中误差在绝大部分时间均小于20cm.由结果可知，单历元的解算结果中仍然存在系统性的偏差，其原因可能是误差改正模型不够。
对于静态情况，可以通过延长观测时间的办法部分地消除其影响，达到提高定位精度的效果。
在今后的研究工作中，将精化其误差改正模型，以得到更好的定位结果。
3结论与建议利用本文描述的相位非差精密单点定位方法，单台双频双p码接收机即可在全球范围内进行精密定位。
与GPS相对测量相比，此方法具有不受观测时间、观测距离限制的优点。
可以预见，相位非差单点精密定位是将来GPS定位发展的一个重要方向，具有极大的应用潜力。
实验结果表明，当初始化完成后，其单历元的静态定位精度在X、Y、Z方向均可优于20cm，这一精度与国际同类研究相比是一致和相当的。
由于目前所考虑的误差模型不够，可能会给结果带来系统性误差。
在今后的工作中还必须对各类误差模型进一步精化，消除其影响。
另外，相对于静态定位，动态定位的观测模型及随机模型更复杂，而动态的精密单点定位技术也更具有应用价值（例如低轨卫星的定轨）因此，动态的精密单点定位技术将是以后研究的主要内容
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