PMAC2 PC
1. 标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ ；
2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 ；
3. 32路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号（在板8路，扩展通过ACC24P2） ；
4. 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24P2） ；
5. ISA或PCI总线可选 ；
6. 标配RS232串口；
7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ；
8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号 ；
10. 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V ；
11. 具有专门手轮接口 ；
12. 可选PLC梯型图编程
PMAC2 lite
1. 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ；
2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等；
3. 4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号；
4. 4路A/B正交编码器反馈；
5. ISA或PCI总线可选；
6. 标配RS232串口；
7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度；
8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号；
10. 具有专门手轮接口
PMAC2 MINI
1. 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ；
2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等；
3. 2路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号；
4. 2路A/B正交编码器反馈；
5. ISA或PCI总线可选；
6. 标配RS232串口；
7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度；
8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号；
10. 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V11. 具有专门手轮接口
TURBO PMAC PCI 运动控制卡
一块1 1/2 尺寸的板卡,包括：
80 MHz DSP563xx CPU 相当于120 MHz PMAC
128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
1M 快闪内存用于用户的备份和固件
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4 通道轴接口电路，每一个包括：
▲ 16 位 +/- 10V 模拟量输出
▲ A /B /CZ 增量编码器输入
▲ 4 个标示信号输入(回零，限位，报警)
▲ 2 个标示信号输出(使能，比较)
显示，控制面板，I/O 点接口
扩展32 轴同时使用
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
扩展的 "pole-placement"(多极点) 伺服算法
可选在板附加4 路轴通道
性能特点：
●采用Motorola DSP 56K 数字信号处理器。CPU 可选设置为20 ~ 160 MHz；
●Flash 在板内存；
●可选双端口RAMDual-ported RAM进行可靠高速通讯
●方向轨道计算，平化过渡
●36 位位置范围(约是64 亿计数)
●直线和圆弧插补
●支持模拟 ±10V 输出，PWM 输出，脉冲＋方向输出
●256 个运动程序的存储容量
●不同周期扫描PLC 程序存储容量
●大加工程序的旋转缓冲区
●通过ISA、PCI 总线和串口 RS-232，RS-422，USB，以太网等控制
●使用曲线加速和减速
●可以选用I/O 宽展板，扩展多达千级以上个I/O 点
●的PID 伺服运算法则
●可选一个扩展伺服运算，可以应用于复杂的控制系统
●兼容CNC 的G 代码指令处理
●在板一般用途I/O，可选用OPTO-22 进行扩展
●电子传动装置
●可以不安装在计算机上独立运行
●每轴30 微秒的伺服更新率
●专用轴数字输入/输出信号，包括行程极限，回零，放大器故障/使能信号
●15Mhz 的编码器输入频率
●16 轴或32 轴或更多反馈输入
●级联多128 根轴
●可选Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工业总线支持
可选的反馈元件支持形式：
◆默认正交差分增量编码器
◆可选安川编码器
◆可选12 位的数字分频输入
◆可选正弦编码器反馈输入
◆可选并行二进制(例如激光干涉仪)或格雷码反馈
◆可选旋转变压器输入
◆可选模拟反馈输入
◆可选磁至伸缩传感器
◆可选SSI 串行反馈输入