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柔性智能车间生产物流调度系统实现了智能生产和智能物流的集成，与传统制造车间的生产和物流功能相比，主要实现的创新功能包括：

*缓冲区动态调度

为避免在制品托盘断供，距离在制品托盘入口较远的生产设备动态建立缓冲区，确保在制品托盘及时供应和均衡分配。

*路径冲突重调度

在制品在路径上产生路径冲突时，可对相关在制品进行自动重调度，以消解冲突，避免死锁状态。

*设备故障自适应

需要托盘的生产设备故障后，不再对其供应托盘；其它生产设备故障后，运往该生产设备的在制品将重调度到其它可用的并行生产设备。

*设备上线/下线自适应

生产设备下线后，运往该生产设备的在制品重调度到其它可用的并行生产设备。生产设备上线后，系统会根据设备生产范围、负载均衡等调度在制品到该设备进行生产。

*手动规划自适应

接受手动调度目标点，并自动进行路径规划，并消解路径冲突。

Brand Art. no. Type Name 

ABB 900060  DDR Switch cable 

ABB 3HAB2136-1  Teach pendant S3 

ABB 3HAB2151-1  Teach pendant S3 

ABB 3HAB2477-1  Floppy drive S2/S3 

ABB 3HAB2480-1  Floppy drive S4 

ABB 3HAB5386-1  Teach pendant S4 

ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 

ABB 3HNE00311-1  Teach pendant S4C 

ABB 3HNE00313-1  Teach pendant S4C 

ABB 4944016-2  Battery S3 

ABB 4944026-2  Battery memory board S2 

ABB YB161100-LH  Teach pendant S2 

ABB YB560100-EA  Teach pendant S3 

ABB YB560101-LA  Power supply 

ABB YT212002-BA  Rectifier 

ABB YT212002-C  Rectifier 

ABB YT212002-X  Rectifier 

ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 

ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 

ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 

ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 

ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 

ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 

ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 

ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 

ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 

ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 

ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 

ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 

ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 

ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 

ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 

ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 

ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 

ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 

ABB cable DSQC351 Interbus-S 

ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 

ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 

ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 

ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 

  3HNE 00026 Teach Pendant 

  3HNE 00312-1 Teach Pendant 

  3HNE 00313 Teach Pendant 

  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 

ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 

ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 

ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 

ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 

ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 

ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 

ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 

ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 

ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 

ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 

ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 

ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 

ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 

ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 

ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 

ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 

ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 

ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 

ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 

ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 

ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 

ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 

ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 

ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 

ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 

ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 

ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 

ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 

ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 

ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 

ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 

ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 

ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 

ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 

ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 

ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 

ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 

ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 

ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 

  DSQC 236B Drive 

ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 

ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 

ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 

ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 

ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 

  DSQC 239 Board - ABB RIO 

ABB  DSQC 241 Power supply 

ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 

ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 

ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 

ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 

ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 

 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 

 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 

 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 

 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 

ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 

ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 

ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 

ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 

ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 

ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 

ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 

ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 

ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 

ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 

ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 

ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 

ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 

ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 

ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 

ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 

ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 

ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 

ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 

ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 

ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 

ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 

ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 

ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 

ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 

ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 

ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 

ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 

ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 

ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 

  DSQC 355 I/O Board 

ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 

ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 

ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 

ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 

ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 

ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 

ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 

ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 

ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 

ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 

ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 

ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 

ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 

ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 

ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 

ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 

ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 

ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 

ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 

ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 

ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 

ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  

ABB YB560103-BL DSQC228  

ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  

ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  

ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  

ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  

ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  

ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 

ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 

ABB cable DSQC352 Profibus 

ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 

ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 

ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 

ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 

ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 

ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 

ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 

ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 

ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 

ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 

ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 

ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 

ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 

ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 

ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 

ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 

ABB  IRB2000 M93A  

ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 

ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 

ABB  IRB2400 M94A  Controller 

ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 

ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 

ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 

ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 

ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 

ABB 4429584-A