型号 : | s7-300 | 品牌 : | 西门子 |
加工定制 : | 否 |
泉州市DP电缆西门子授权总代理商
西门子模拟量模块上海代理商 我公司是上海西门子PLC代理,西门子PLC一级代理,西门子上海代理商,同时针对西门子自动化的电机,变频器等产品,我公司还获得了西门子电机代理,西门子变频器代理等的代理权,多年的西门子产品及系统应用,使我公司在自动化行业积累了大量的技术和经验,同时获得了西门子诸多的资质,如西门子中国官*授权代理,西门子PLC总代理,西门子中国授权代理商,西门子中国官*一级代理,主要产品有:西门子S7-200PLC,西门子S7-300PLC,西门子S7-400PLC,西门子PLC,西门子电机,变频器,数控机床,西门子PLC模块,西门子PLC编程线,西门子PLC编程电缆等产品也有代理。全新原装,现货销售,价格优势,品质保证,欢迎来电咨询
西门子股份公司(简称西门子)总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)与中国航天科工集团公司(简称航天科工)董事长高红卫在中国主席和德国总理默克尔的见证下,在德国柏林签署了工业互联网与智能制造领域的战略合作协议,双方将基于工业云平台共同打造面向未来的工业生态系统。
“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的领先优势,充分挖掘中国经济发展的巨大潜力,服务中国。”西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)表示,“随着今天合作协议的签署,我们面向数字化时代,把西门子对中国的承诺提升到一个新的高度。”
面向未来,双方将在更广泛的领域开展多平台、多层次、多领域的战略合作,探索实现中、德大型企业优势互补、合作共赢的新模式,为中、德及全球客户创造更大价值,为全球经济发展贡献力量。
泉州市DP电缆西门子授权总代理商
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西门子与中国政府在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作
·西门子与中国政府和企业签署合作协议,进一步开展合作,挖掘数字化潜力,为中国产业升级和转型提供支持。挥我们在工业数字化方面的领先优势,充分挖掘中国经济发展的巨大潜力,服务中国。”西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)表示,“随着今天合作协议的签署,我们面向数字化时代,把西门子对中国超过145年的承诺提升到一个新的高度。”
西门子与中国的合作可以追溯至1872年,当时西门子向中国提供了首台指针式电报机。1985年10月,西门子与当时的中华人民共和国机械工业部签署了全面合作备忘录,共同推进机械、电气工程和电子工业的发展,这是中国在改革开放之后签署的第一个类似的合作协议。西门子与发改委分别在2011年和2016年两次续签这一合作备忘录。
西门子中国地区总代理商S7-300模块
公司核心销售及技术人员均由前西门子员工组成,能为用户提供专业高效优质的服务。
1、6种紧凑型CPU,带有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的标准型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
3、5种标准的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、户外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主从接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模拟量输入模块
在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量,例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量,例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号,例如DC1~5V和DC4~20mA。
模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号,其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压,直流电流信号。
模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值,模拟值用16位二进制补码来表示高位为符号位。模拟量输入模块的模拟值与百分数表示的模拟量之间的对应关系为:双极性模拟量量程的上下限(和-)分别对应模拟值27648和-27648。单极性模拟量量程的上下限(和0%)分别对应于模拟值27648和0[3]。
2.4 程序设计功能模块
本程序的设计主要是针对水箱液位的在线控制而设计的,利用PID控制方式,使下水箱液位达到控制要求。本人设计了两套系统,一个是单闭环的一个是三闭环的,对其控制效果进行比较,得出两系统优缺点。下面对本程序的设计作详细介绍。在本程序中,使用的主要模块有:OB35,DB41,DB42, DB43,DB44,DB1,OB1和FB41。
2.4.1 OB35模块
S7 CPU提供循环中断OB,可用于按一定间隔中断循环程序的执行,循环中断按间隔触发,间隔的时间是从STOP状态到RUN时开始计算。
时间间隔不能小于5ms,如果时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误事件。在本程序中,使用循环中断OB35,其默认的时间间隔为100ms,程序运行后每隔100ms将自动调用一次OB35,周期性地执行闭环控制系统的PID运算程序[3]。
2.4.2 FB41模块
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,其功能是S7-300提供的标准的已经为用户编制好程序模块,用户可以直接调用它们,以便高效地编制自己的程序,但不能修改这些功能块。系统功能块有存储功能,其变量保存在指定给它的背景数据块中。FB41的框图如图2.1所示。图2.1 FB41的框图
(1) 对设定值、过程变量和误差的处理
设定值的输入:浮点数格式的设定值用变量SP_INT(内部设定值)输入。 过程变量的输入:可以用两种方式输入过程变量(即反馈值):
1、用PV_IN(过程输入变量)输入浮点格式的过程变量,此时开关量PVPER_ON(外围设备过程变量ON)应为0状态。
2、用PV_PER(外围设备过程变量)输入外围设备(I/O)格式的过程变量,即用模拟量输入输出的数字值作为PID调节的过程变量,此时开关量PVPER_ON应为1状态。
外围设备过程变量转换为浮点数:外围设备(即模拟量输入模块)正常范围的大输出值(100.0%)为27648(6C00H),功能CRP_IN将外围设备输入值转换为-100.0%至100.0%之间的浮点数格式的数值,CPR_IN的输出(以%为单位)用下式计算:
PV_R=PV_PER*100/27648
(2.1)
外围设备过程变量的标准化:PV_NORM功能用下面的公式将CPR_IN的输出PV_R格式化:
PV_NORM的输出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF (2.2)
式中:PV_FAC —— 过程变量的系数,默认值为1.0;
PV_OFF —— 过程变量的偏移量,默认值为0.0。 PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。
如果设定值有物理意义,实际值(即反馈量)也可以转换为该物理值。 (2) 手动模式
参数MAN_ON(手动值ON)为1时为手动模式,为0时为自动模式。在手动模式中,控制变量(Manipulated Variable,即控制器的输出值)被手动选择的值MAN(手动值)代替。
在手动模式时如果令微分分项为0,将积分部分(INT)设置为LMN-LMN_P-DISV,可以保证手动到自动的无忧切换,即切换时控制器的输出值不会突变,DISV为扰动输入变量。 (3) 输出限幅
LMNLIMIT(输出量限幅)功能用于将控制器输出值(Manipulated Value)限幅。 LMNLIMIT功能的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时,信号位QLMN_HLM(输出超出上限)变为1状态;小于下极限值LMN_LLM时,信号位QLMN_LLM(输出超出下限)变为1状态。 (4) 输出量的格式化处理
LMN_NORM(输出量格式化)功能用下述公式来讲功能LMNLIMIT的输出量LMN_LIM格式化:
LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF (2.3)
式中:LMN —— 格式化后浮点数格式的控制器输出值;
LMN_FAC —— 输出量的系数,默认值为1.0; LMN_OFF —— 输出量的偏移量,默认值为0.0; LMN_FAC和LMN_OFF用来调节控制器输出量的范围。 (5) 输出量转换为外围设备(I/O)格式
概述
西门子的标准电机具有使用灵活、坚固耐用和能效高等特点。通常,所有电机均适用于输入电压高达 460V +10% 的变频器供电运行。电机的输出范围为 009-315 ,其设计满足欧洲和国际市场的要求。
适合在全球范围内使用的标准电机
面向欧洲和国际市场的 IEC 电机
标准电机在电气性能和机械构造上符合适用的 IEC/EN 标准。向中国出口时,可提供通过 CCC 认证(中国强制认证)的电机。
专门为北美市场提供的 IEC 电机
向北美自由贸易区 (NAFTA) 国家(美国、加拿大和墨西哥)出口时,电机可满足 NEMA(美国电气制造商协会)技术规范,并通过 UL (Under-writers Laboratories Inc.) 认证和 CSA(加拿大标注协会)认证。所有电机的机械设计仅符合 IEC/EN 尺寸,不符合 NEMA 尺寸。
向北美市场提供的 NEMA 电机
关于符合 NEMA 标准 MG1 的 NEMA
实现可靠能量平衡的高效节能型电机
根据具体要求,我们可提供实现可靠能量平衡的节能型电机,这些电机符合欧盟国家中适用的 EU Directive 640/2009 以及北美地区适用的美国联邦法律 EISA(能源独立与安全法)的法律要求。
EU Directive 640/2009 规定的最低效率
EU Directive 定义了输出功率范围为 0.75-375 kW 的 2、4 和 6 极电机的最低效率。这些效率级别分组为 3 个能效类别(IE = 国际能效):
·IE1(标准效率)
·IE2(高效率)
·IE3(超高效率)
IE1、IE2 和 IE3 效率,4 极 50 Hz
背景:EU Directive 编号 640/2009 基于 IEC 60034-30
·EU Directive 是在欧盟所有国家中实施的法规。将对损耗进行测定,并按照 IEC 60034-2-1:2007 来确定能效。
·进行了以下规定:2、4、6 极 50/60 Hz 鼠笼式电机,0.75-375 kW,适用于低于 1000 V 的所有电压
EISA 效率要求
能源政策法案 (EPAct) 已于 2010 年 12 月由能源独立与安全法 (EISA) 取代。
从此以后,EISA 提高了法定最低效率要求。
以下电机必须满足 NEMA 超高能效级别(NEMA MG 表 12-12):
·1-200 hp
·2、4、6 极
·230 V, 460 V
例外/扩充 - 以下电机必须满足 NEMA 高能效级别(NEMA MG 表 12-11):
·201 ~ 500 hp
·2 极、4 极、6 极和 8 极
·低于 600V 的所有电压(230V 和 460V 除外)
·无支脚电机(IM B5 和其它法兰类型)
·NEMA 设计 C(起动转矩提高)
有关详细信息,请参见 NEMA MG1 表 12-11 和表 12-12。
EISA 法律规定,必须在电机铭牌上注明满载额定效率和“CC”认证标识。“CC”标识由美国能源部 (DOE) 颁布。以下信息必须在 EISA 电机铭牌上法定标明:
·额定效率
·设计等级
·电机代码
·CONT
·CC 编号 CC 032A(西门子)和 NEMA MG1-12
符合 IEC 60034-30 或 EISA 的西门子节能型电机
节能型电机产品系列仅包括欧盟效率等级 IE1“标准能效”、IE2“高能效”和 IE3“超高能效”中的电机。用于确定能效的过程基于 IEC 60034-2-1:2007。使用这些节能型电机可以大量节省能源成本。
西门子针对北美市场推出的 IEC 电机已经过 CC 认证,并在铭牌上印制有编号 CC032A。西门子专门针对加拿大市场提供了带有 CSA 能效认证标志的电机。
铭牌举例
IE3 双铭牌
对于详细示例,请参见产品目录 D 81.1·2012。
输出功率提高、结构紧凑的标准电机
输出功率提高、结构紧凑的标准电机可在空间有限的位置方便地使用。对于总长度更大一些的电机,输出功率至少与下一个轴高的输出功率一样大。这些紧凑型电机已进行效率优化,从而可显著降低运行成本。
不带外部风扇、出力降低的标准电机
不带外部风扇、采取表面冷却的自然冷却式电机适合以下运行条件:
·具有足够冷却时间的运行类型(例如,用于定位驱动器的临时运行)
·需要紧凑安装空间的环境条件(例如,带有停止功能的电机)
·不便使用外部风扇的应用(例如,食品工业、纺织工业中的简易清洗)。
和快捷电机
最常用的基本型电机系列 1LA9 和 1LG6 以及相应的后继型号 1LE1001 和 1LE1501 可作为所谓“电机”使用。大多数“电机”的交货时间较短,也称为“快捷电机”。
“快捷电机”的标准交货时间(从工厂下单到交付)为 1 至 2 天。为了确定客户处的交付日期,必须加上相应的运输时间。
SIMOTION 工业解决方案
在工业领域内,人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此,需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块,可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能,这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置,而不是以较大的支出对其进行编程。
SIMOTION easyProject 项目生成器:
效率大大提高
通过 SIMOTION easyProject,我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。
所选的基本以及与领域相关的标准模块经过参数设置和自动化后,集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。
而且,通过 SIMOTION easyProject,用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就得到一种标准化且便于维护的应用程序结构
一个方案,3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别:
·系统特定的特性,如功能和工程
·硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
·SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
·SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号最多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保最大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
·SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 Intel i3 处理器
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统:Windows Embedded Standard 7
·SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。