V : | 24 | 产地 : | 德国 |
A : | 0.25 | 滤波 : | 0.2 |
分辨率 : | 0.5 | 型号 : | BK5120 |
品牌 : | BECKHOFF | 加工定制 : | 德国 |
输出频率 : | 50kHz | 工作电压 : | 24V |
倍福模块bk5120 CANopen耦合器BECKHOFF
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在未来智能工厂生产过程中,人将发挥更重要的作用。 然而由于未来工厂具有高度的灵活性和多功能性,这将对工厂车间工作人员有更高的要求。为快速满足新任务和生产活动的需求,增强现实AR将发挥很关键作用,在智能制造过程中可用于如下场景:如:监控流程和生产流程。生产任务分步指引,例如手动装配过程指导;远程专家业务支撑,例如远程维护。 在这些应用中,辅助AR设施需要最大程度具备灵活性和轻便性,以便维护工作高效开展。因此需要将设备信息处理功能上移到云端,AR设备仅仅具备连接和显示的功能,AR设备和云端通过无线网络连接。AR设备将通过网络实时获取必要的信息(例如,生产环境数据、生产设备数据、以及故障处理指导信息)。 在这种场景下AR眼镜的显示内容必须与AR设备中摄像头的运动同步,以避免视觉范围失步现象。通常从视觉移动到AR图像反应时间低于20ms,则会有较好的同步性,所以要求从摄像头传送数据到云端到AR显示内容的云端回传需要小于20mms,除去屏幕刷新和云端处理的时延,则需无线网络的双向传输时延在10ms内才能满足实时性体验的需求。而该时延要求,LTE网络无法满足。 5G使能工厂无线自动化控制 在自动化控制中,倒立摆是典型的应用。倒立摆原理用于机器人各种姿态控制、航空飞船对接控制等姿态控制等工业应用。华为X Labs通过倒立摆验证5G对极低试验自动控制的价值,研究表明,当倒立摆运行在4G模式下时,4G的过高时延,使得倒立摆的控制指令不能得到快速执行,倒立摆起摆到稳态的时间过长,达到13.2秒。 当运行在5G模式下时,5G的1ms超低时延,使倒立摆的控制指令快速执行,起摆到稳态只用4秒。通过对比,可以看到5G低时延网络在自动控制的巨大价值,网络端到端时延从4G的50ms减低至5G的1ms。 自动化控制是制造工厂中最基础的应用,核心是闭环控制系统。在该系统的控制周期内每个传感器进行连续测量,测量数据传输给控制器以设定执行器。典型的闭环控制过程周期低至ms级别,所以系统通信的时延需要达到ms级别甚至更低才能保证控制系统实现控制,同时对可靠性也有极高的要求。如果在生产过程中由于时延过长,或者控制信息在数据传送时发生错误可能导致生产停机,会造成巨大的财务损失。C1220 | Lightbus, ISA 接口卡, 带通讯处理器 |
C1300 | Lightbus, VME 总线接口卡 |
C3320 | 19 英寸面板型 PC, 12 英寸 LCD, 数字键盘 |
C3330 | 19 英寸面板型 PC, 12 英寸 LCD, 字母数字键盘 |
C3340 | 19 英寸面板型 PC, 15 英寸 LCD, 数字键盘 |
C3350 | 19 英寸面板型 PC, 15 英寸 LCD, 字母数字键盘 |
C33xx | 19 英寸面板型 PC |
C3620 | 嵌入式面板型 PC, 12 英寸 LCD, 适用于 ATX 主板 |
C3640 | 嵌入式面板型 PC, 15 英寸 LCD, 适用于 ATX 主板 |
C36xx | 嵌入式面板型 PC |
C5101 | 19 英寸抽拉式工业 PC, 适用于插槽式主板 |
C5102 | 19 英寸抽拉式工业 PC, 适用于 ATX 主板 |
C51xx | 19 英寸抽拉式工业 PC |
C6110 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板, 短型插卡 |
C6120 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板, 长型插卡, 5 个空闲插槽 |
C6130 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板, 长型插卡, 8 个空闲插槽 |
C6140 | 控制柜 PC, 适用于 ATX 主板, 短型插卡 |
C6150 | 控制柜 PC, 适用于 ATX 主板, 长型插卡 |
C61xx | 适用于控制柜安装的工业 PC |
C6210 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板, 1 个空闲插槽 |
C6220 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板3 个空闲插槽 |
C6240 | 控制柜 PC, 适用于 ATX 主板, 6 个空闲插槽 |
C6250 | 控制柜 PC, 适用于 ATX 主板, 长型插卡, 6 个空闲插槽 |
C62xx | 适用于控制柜安装的工业 PC |
C6320 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板, 1 个空闲插槽 |
C6325 | 无风扇控制柜 P, 适用于插槽式主板, 1 个空闲插槽 |
C6330 | 控制柜 PC, 适用于插槽式主板1 个空闲插槽 |
C6335 | 无风扇控制柜 P, 适用于插槽式主板, 1 个空闲插槽 |
C6340 | 控制柜工业 PC, 适用于插槽式主板, 3 个空闲插槽 |
C6350 | 控制柜工业 PC, 适用于插槽式主板, 3 个空闲插槽, CD-ROM 驱动器 |
C63xx | 适用于控制柜安装的工业 PC |
C6920 | 配置 3.5 英寸主板的控制柜工业 PC, 1 个空闲的迷你 PCI 插槽 |
C6925 | 配置 3.5 英寸主板的无风扇控制柜工业 PC, 1 个空闲的迷你 PCI 插槽 |
C69xx | 适用于控制柜安装的工业 PC |
C9900-E78x | PLC 或 NC 按钮扩展单元,用于机床 |
C9900-Ex0x | 用于控制面板和面板型 PC 的按钮扩展单元 with 12-inch display and 带数字键盘 |