1746-OB16 详细了解

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厦门光沃自动化设备有限公司
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1746-OB16 :1746-OB16型号 :1746-OB16
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1746-OB16

1746-OB16

光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统,可编程控制器,面板控   制器和驱动器。包括以下产品。 

 

..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex

 .. 美国.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

 ..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7等

..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列 

 

我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。

 以上产品都用于

 电力行业 

 

钢铁行业 

 

造纸行业 

 

水泥行业 

 

厦门光沃自动化设备有限公司 

 

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地址:厦门市海沧区沧湖东一里502号702室 

 

公司网址:http://www.xmgwplc.com   本设计的立体停车库是五层20库位,每层4库位。如:A区、B区、C区、D区,载重车辆7.5吨以下,车长小于5.0m,宽小于2.0m,高小于2.5m。采用垂直提升式,工作原理类似电梯的控制,其结构如附表图3所示。由一台交流双速电动机(22kw)作为主拖动电动机,4台7.5kw的交流电动机作为四角平层的补偿电动机,1台开关门电动机,1台纵向移动电动机,2台横向移动电动机组成。 

        车库自动存取控制系统采用取车优先的原则,并且存取车的时间不超过140s,车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示,红灯表示有人正在进行存取车操作,请稍候;绿灯表示目前无人操作,可进行操作;黄灯表示系统有故障不能工作。 
        由于四角平层方式所需的输入点较多,故选择OMRON公司CPM1A-40CDR-A型PLC,带扩展单元扩至100点(输入60点,输出40点)。 
         由于五层20库位车库的A、C与B、D区对称,控制功能基本相似,难点主要集中在库层感应电路,轿内或门厅呼叫电路,载重箱的选向电路,载重箱起动转换,平层电路。为了便于分析,简化重复设计,节省输入/输出点数,本设计以每层A,C区呼叫为例(B,D区呼叫类同,只增多载重箱前、后移动过程)重点对上述四种电路进行设计。 

二、 工作原理及功能流程图 
(1) 工作原理 
主拖动电动机采用一台22kw的交流双速电动机,KM1接上升接触器,KM2接下降接触器,KM3接通低速绕组,KM4接通高速绕组,KM41短路切除高速起动电抗,KM31短接切除低速电抗。L为限制电流的电抗。起动(制动)时为了限制起动(制动)电流、减少电网电压冲击和起动(制动)时的加速度,采用定子绕组串联一级电抗形式,逐级降压起动(制动),主电路如附表图2 该电路正向起动时,KM1、KM4闭合,定子绕组串联一级电抗L,经一段时间后KM41接触器接通,电动机转入固有特性运行。减速时,断开KM4、KM41,接通KM3,低速绕组串电抗运行,延时一段时间后,KM31接触器接通,电动机转入低速特性段上运行。当到达指定楼层时,断开KM3、KM31,电动机停止运行。反向起动原理同上。 
(2) 垂直提升式立体停车库存取车流程示意图 
本立体车库的自动存取车控制流程图如附表图1所示,由起动运行(双速)线路、载重箱内、外呼叫线路、定向选层线路、平层线路、横向移动线路、纵向移动线路、开关门控制线路等组成。 
开关门控制线路功能由IC卡识别完成,司机持本车库有效卡,卡内记录车主信息、库位、有效期等内容,只要IC卡和司机输入的存取车密码相吻合,车库门会自动打开,相对于载重箱的运动来说,是一套独立控制系统,只具有卡有效时的开门和存取车完成后的关门操作。 
横向移动线路是指当载重箱移到指定层并平层后,将车推入(或拉出)左右库位的控制线路,该动作是由平层后(电磁阀开锁)的信号发布,终止于电磁阀的锁扣(载重箱上限位开关)动作。 
纵向移动线路,如附表图3,就是将车存入(或取出)每层库位中的B区和D区时,载重箱的运动分垂直移动和前后移动两种,垂直移动由主拖动电动机完成,前后移动由纵向移动电动机完成。该动作起始于指定层B区或D区的呼唤,终止于纵向限位保护开关的动作,相对于主电动机的运动是独立的。 
取车优先线路是指车放在活动板上,活动板放在载重箱上,存车时活动板和车一起放在库位内;取车后活动板被送回原位,返回初始位,为取车优先作好准备。 

三、立体车库主要控制线路的PLC程序设计 
1)定义元器件名和分配I/O号 PLC控制的立体车库I/O对应关系如下表。 
立体停车库的控制不同于电梯的控制,主要表现:(1)门厅或轿内指令的呼唤,车库门厅指令按钮位于库门内侧操纵箱上,车库轿内指令按钮位于载重箱内操纵箱上,其他地方没有任何按钮。(2)平层控制线路,采用四角平层方式,由四台平层补偿电动机各自控制,占四个输入点。(3)减速感应器,位于每层主限位开关(除顶层、底层外,上下各一个)400mm处。(4)横向、纵向控制线路,载重箱在上升的过程中,同时向后移动。 
PLC控制的立体车库I/O关系对应表 
元件器名 符号 对应PLC的I/O号 
紧急制动按钮 SB0 00000 
一层A、C区呼叫按钮 SB1A-SB1C 00001、00002 
二层A、C区呼叫按钮 SB2A-SB2C 00003、00004 
三层A、C区呼叫按钮 SB3A-SB3C 00005、00006 
四层A、C区呼叫按钮 SB4A-SB4C 00007、00008 
五层A、C区呼叫按钮 SB5A-SB5C 00009、00010 
1-5层5个1角平层行程开关 ST11-ST51 00101-00105 
1-5层5个2角平层行程开关 ST12-ST52 00201-00205 
1-5层5个3角平层行程开关 ST13-ST53 00301-00305 
1-5层5个4角平层行程开关 ST14-ST54 00401-00405 
1-5层5个减速行程开关 ST15-ST55 00106-00110 
上行接触器 KM1 01001 
下行接触器 KM2 01002 
低速接触器 KM3 01003 
高速接触器 KM4 01004 
短路切除高速电抗接触器 KM41 01005 
短路切除低速电抗接触器 M31 01006 
横向左移电动机正转、反转 KMF11、KMF12 01200、01201 
横向右移电动机正转、反转 KMF13、KMF14 01202、01203 
纵向电动机正转、反转 KZ1、KZ2 01204、01205 
每层1-4角正向平层接触器 KMF1-KMF4 01300-01303 
每层1-4角反向平层接触器 KMR1-KMR4 01304-01307 
一层A、C区呼叫指示 01007、01101 
二层A、C区呼叫指示 01102、01103 
三层A、C区呼叫指示 01104、01105 
四层A、C区呼叫指示 01106、01107 
五层A、C区呼叫指示 01206、01207 
上行中间继电器 20000 
下行中间继电器 20001 
1-5层库层感应中间继电器 20011-20015 
1-5层指层中间继电器 20002-200006 
1-5层A区呼叫中间继电器 20101-20105 
1-5层C区呼叫中间继电器 20201-20205 
四角均平层正向中间继电器 20206 
四角均平层反向中间继电器 20207 
高速中间继电器 20107 
低速中间继电器 20108 
换速中间继电器 20109 

由于本设计的五层20库位车库的A、C和B、D区对称,控制功能基本相似,难点主要集中在库层感应电路,轿内或门厅呼叫电路,载重箱的选向电路,载重箱起动转换,平层电路。所以我分别对这5个难点进行分析。 
(1) 库层感应电路 
库层感应由每层4角主平层行程开关的闭合与断开完成,感应出库层信号,用于指层、选层、选向、门厅呼叫的信号等。要求感应信号是连接的,该信号只有在载重箱移动至上层或下层时才消失。载重箱的上下感应信号都来自每层4角主平层行程开关00401-00405的触点。当载重箱在1层时,1层4角主平层行程开关00401闭合,则1层库层和指层中间继电器20011接通并保持,同时切断20002。可见,载重箱上升至某一层时,相应的库层感应中间继电器接通指层中间继电器。当载重箱下降时,原理同上,该电路梯形图如下图所示。 

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发布时间
2020-08-18 17:13
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