立井装渣机

立井施工机械化配置：深孔光暴、锚喷支护、凿岩钻架、0.6立方抓岩机、6立方大吊桶、自动翻矸、大型凿井专用提升机、大吨位凿井绞车、V型凿井井架、高3-4米金属整体液压脱模模板、混凝土输送管、高扬程吊泵、千米激光指向仪、注浆堵水打干井等凿井设备与技术。

立井井筒掘进前，先在井口安装凿井井架，在井架上安装天轮平台和卸矸平台。
同时进行井筒锁口施工，安设封口盘、固定盘和吊盘。
另外在井口四周安装好凿井提升机、凿井绞车，建造压风机房和通风机房以及混凝土搅拌站。
竖井是垂直向下掘进的，大量施工设备、管线都要悬挂在井筒内，且随工作面的推进而下放或接长。
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竖井抓岩机械有中心回转抓岩机【HZ型】、环形轨道式抓岩机【HH型】、靠壁式抓岩机【HK型】、钢丝绳悬吊式抓岩机【HS型】。
采用哪种机型须根据生产力的计算、井筒类型以及斗容积，根据井筒的深度、井筒直径、围岩稳定性、井架规格以及其它设备配套性选择。
凿井设备的布置包括天轮平台布置、井内布置和地面提绞布置3个方面。
布置合理有序与否将直接影响立井施工速度、安全和经济性。
最重点的布置是提升吊桶和竖井抓渣机的布置。
凿井井架有亭式钢管架6个型号I型、II型、III型、IV型以及新IV型、新V型。

HZ型中心回转抓渣机一般适用于4-6米的井筒直径，井深300-900米的井筒。
它与FJD-6型伞钻和2-6立方吊桶配套使用为宜。
环形轨道式抓岩机不如中心回转抓岩机安装拆迁方便。
环形轨道式抓岩机适用于大型井筒，要求井筒直径在6米以上，可选用单斗HH-6型抓岩机。
靠壁式抓岩机多用在岩石坚硬稳定的金属矿山。
长绳悬吊抓岩机只适用于浅立井施工，一般在50-200米之内。

随着立井深井工程的增加和重型凿岩设备的发展使用，急需解决大吨位凿井绞车，改进技术特征，增加卷筒的容绳量。
改革井内设备、管路悬吊方式，积极推广管线吊挂【井壁固定】技术，完善固定卡具，解决保证混凝土输送管垂直的接头形式，实现凿井管路全部井内吊挂，开发高强轻型管路，实现管路自身悬吊，取消悬吊钢丝绳吊管和单绳悬吊双管，双绳悬吊多路管道，减少井内悬吊钢丝绳和地面凿井绞车的数量。
从根本上改变井架结构和井口设施，使之适用高速提升、大型凿井设备的进出和吊放，以及采用立井轨道曲轨提升翻卸吊桶，发展可移动式凿井设备以减少设备安装与拆迁的时间。
凿井实现全盘机械化和自动化不需要人员下井，安全程度高，施工速度快，低成本掘进的效果。