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AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用,技术上获得了迅猛发展,衍生出了多种导航方式,不同的导航方式有何特点?谁会成为未来主流的导航方式呢?AGV简介AGV即自动导向小车(AutomatedGuidedVehicle),因具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在运输中的安全性且安装容易,维护方便,已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中,往往由多台AGV组成自动导向小车系统,该系统通过WIFI或其他传输链路,控制AGV动作。为了描述物理层结构的特征,还必须进行频域分析。S参数模型说明了这些数字电路结构所展示出来的模拟特点包括:不连续点反射、频率相关损耗、串扰和EMI等性能。为使设备性能符合标准,眼图增加了重要的统计分析功能。为利用特性检定技术改善仿真能力,可以采用基于测试结果的S参数或RLCG模型提取技术。随着在多种工作模式下进行数字和模拟综合分析(时域和频域)变得越来越重要,要完成这些测试功能,通常需要使用多种测试仪表,同时操作多种仪表正变得越来越困难。