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不同厂家的PLC会提供不同的指令集，但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。同时为了满足对复杂逻辑关系的编程要求，还提供大量的中间辅助继电器，它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件”，它们的状态用一个二进制位就可以表示，1对应“ON”状态，0对应“OFF”状态。
L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源，L+为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。（2）数据长度与数据范围在S7-200PLC中，不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。
其中E984－785可安3个远程站点，总控制规模可达63535点。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接西门子PLC通讯模块MPI与DP接口的区别。西门子模块规格型号说明测下去,如果个的电阻不是0欧姆了,就是那段的线路出问题了。
统的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、ebserver和CPU的显示屏上。键生成诊断信息只需简单击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。
（1）I/O映像区。由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至相应的外部设备。因此，它需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映像区。
本讲主要阐述了MM4系列变频器的调试和参数设置功能。2.1MM4系列变频器快速调试前的工作2.1.1了解变频器所带动电动机的基本参数图2-1所示为变频器所带动的电动机及其铭牌参数（以西门子公司标准电动机为例）。
根据易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则，所选用的PLC应是一个成熟可靠的系统，在相关工业领域具有良好的运行性能。PLC的系统硬件、软件配置和功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、菜单图及相关编程语言，有利于缩短编程时间。
16个开关量输出点需要通过连接端2L+、3L+（21、31号引脚），由外部提供DC24V电源；输出端（22～29、32～39号引脚）连接负载，负载另一端及模块的2M、3M端（30、40号引脚）与电源0V相连。
因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。
由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡频率控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。
例如条码读入器、打印机等。第三节PLC的工作原理PLC是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此一个继电器控制系统必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。
PS307系列电源模块除输出额定电流不同，它们的工作原理和各种参数都基本相同。图2-2所示为PS307电源模块的布置示意图，图2-3所示为PS307电源模块的基本电路原理图。3.中央处理单元（CPU）模块SIMATICS7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求，如表2-2所示。
（5）与数字量输入DI16×24VDCBA（6ES7521-1BH10-0AA0）模块兼容。（2）额定输出电压为直流24V，每个通道的额定输出电流为0.5A。（3）可组态替代值（按通道）、可组态诊断（按通道）。
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直流输入电路的延迟时间短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，电磁干扰较轻，应考虑优先选用DC24V的直流输入模块。交流输入方式适于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
S7-SCL（StructuredControlLan-guage，结构化控制语言）是基于PASCAL的语言，用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpenbaseLevel证书。使用S7-SCL具有的优点：简单、快速的程序创建；高质量的PLC程序；更佳的可懂度；更简便的调试。
程序设计使用STEP7或STEP7-LITE软件包可以对S7-300进行编程，并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格，仪表人员很容易将P&I图（Pipe-Instrumentationdiagram，管道仪表流程图）转化成DCS提供的控制算法，而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制，对于仪表人员来说相对困难。
SINAMICSS120的通信方式可以是PROFIBUS-DP或PROFINET（这里可以统称为PROFIdrive）。SINAMICSS120产品功率范围覆盖0.12～4500kW，可实现几乎所有控制要求苛刻的驱动应用。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。图1-3所示为继电器输出模块电路，继电器同时起隔离和功率放大作用。每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。
模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
例如：以S7-300PLC的CPU作为主站，其远程站配置为ET200M系统，通过IM153进行连接；另外在S7-200PLC系统中，通过EM277模块与主站的S7-300PLC的CPU连接，组成PROFIBUS网络。
主要特征：380V-480V±0%，三相，交流，7.5k-250k；风机和泵类变转矩负载专用；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有。
PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通信，交换数据，相互操作。可连接成远程控制系统，系统范围面可大到10千米或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。联网、通信，正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。