2023德国西门子S7-1500PLC西门子授权江苏南京市总代理

刚好公司试验台上也有一台V90伺服控制器和配套的电机，就自己上手准备实测啦

我电脑上安装的是TIA V16，同时安装了STARTDRIVER ADVANCEDV16。相信经常使用的朋友都知道，只安装好这两个软件对于调试V90还是不够的，还需要安装V-ASSISTANTD这个软件的。装好上面的三个软件，我们打开博图进行组态，我们回发现，里面没有找到我们所需要的V90伺服电机啊。从论坛找解决方案，看视频，发现还需要安装V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，那么新的问题又来了，都是为了组态V90，那么这两种不同的方式到底有什么区别呢？

固件更新

可插拔 24 V DC 电源连接

交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

介质冗余 (MRP)

集成 2 端口交换机

通过 SIMATIC总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以蕞大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA SelectionTool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

蕞多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send总线适配器进行扩展

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 244 字节

时间更新时间：典型值5 ms

通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

蕞多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 32 字节

时间更新时间：典型值 1 ms