S7‑1200 自动化解决方案可由配备 S7‑1200 CPU 和附加模块的中央机架组成。术语“中央 机架”表示 CPU 和关联模块采用导轨或面板式安装。 • 不支持通电时在中央机架中插入或拔出模块（热插拔）。切勿在 CPU 通电时在中央机架 中插入或拔出模块。 警告 插入或拔出模块的安全要求 从中央机架插入或移除模块（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）之前，如果未禁用 CPU 的 所有电源，可能会造成损坏或不可预测的行为，从而导致死亡或人员重伤和/或财产损失。 在中央机架中插入或拔出模块前，请务必切断 CPU 和中央机架的电源并遵守相应的安全 预防措施。 • 可在 CPU 通电时插入或拔出 SIMATIC 存储卡。但在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存 储卡会使 CPU 进入 STOP 模式。 注意 CPU 处于 RUN 模式时拔出存储卡的风险 在 CPU 处于 RUN 模式时插入或拔出存储卡会使 CPU 进入 STOP 模式，这可能导致受控 的设备或过程受损。 在插入或拔出存储卡前，务必确保 CPU 当前未控制任何机器或过程。因此务必要为您的 应用或过程安装急停电路。 • 如果在 CPU 处于 RUN 模式时在分布式 I/O 机架（AS‑i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入 或拔出模块，CPU 将在诊断缓冲区中生成一个条目，若存在拔出或插入模块 OB 则执行该 OB，并且默认保持在 RUN 模式。 过程映像更新与过程映像分区 CPU 伴随扫描周期使用内部存储区（即过程映像）对本地数字量和模拟量 I/O 点进行同步更 新。过程映像包含物理输入和输出（CPU、信号板和信号模块上的物理 I/O 点）的快照。 可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在过程映像中对 I/O 点进行更新。也可对 I/O 点 进行组态使其排除在过程映像的更新之外。例如，当发生如硬件中断这类事件时，过程可能 只需要特定的数据值。通过为这些 I/O 点组态映像过程更新，使其与分配给硬件中断 OB 的 分区相关联，就可避免在过程不需要持续更新时，CPU 于每个扫描周期中执行不必要的数据 值更新。 PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200 可编程控制器 66 系统手册, V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 对于需要在每个扫描周期进行更新的 I/O，CPU 将在每个扫描周期期间执行以下任务： • CPU 将过程映像输出区中的输出值写入到物理输出。 • CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来， 这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。 • CPU 执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出。 这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑，并防止物理输出点可能在 过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。 为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新 I/O 点，S7-1200 提供了五个过程映像 分区。第一个过程映像分区 PIP0 指定用于每个扫描周期都自动更新的 I/O，此为默认分配。 其余四个分区 PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于将 I/O 过程映像更新分配给不同的中断事件。 在设备组态中将 I/O 分配给过程映像分区，并在创建中断 OB (页176) 或编辑 OB 属性(页176) 时将过程映像分区分配给中断事件。 默认情况下，在设备视图中插入模块时，STEP 7 会将其 I/O 过程映像更新为“自动更新” (Automatic update)。对于组态为“自动更新”(Automatic update) 的 I/O，CPU 将在每个扫 描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。 要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区，或将 I/O 点排除在过程映像更新之外，请按照 以下步骤操作： 1. 在设备组态中查看相应设备的“属性”(Properties) 选项卡。 2. 根据需要在“常规 (General)”下展开选项，找出所需的 I/O 点。 3. 选择“I/O 地址”(I/O addresses)。 4. 也可以从“组织块”(Organization block) 下拉列表中选择一个特定的 OB。 5. 在“过程映像”(Process image) 下拉列表中将“自动更新”(Automatic update) 更改为“PIP1”、 “PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“无”(None)。选择“无”(None) 表示只能通过立即指令对此 I/O 进行 读写。要将这些点重新添加到过程映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动更新”
可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论 I/O 点是否被组态为存 储到过程映像中，立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新过程映像输入区。立 即写入物理输出功能将同时更新过程映像输出区（如果相应 I/O 点组态为存储到过程映像中） 和物理输出点。如果想要程序不使用过程映像，直接从物理点立即访问 I/O 数据，则在 I/O 地 址后加后缀“:P”。 说明 使用过程映像分区 如果将 I/O 分配给过程映像分区 PIP1 - PIP4 中的其中一个，但未将 OB 分配给该分区，那么 CPU 决不会将 I/O 更新至过程映像，也不会通过过程映像更新 I/O。将 I/O 分配给未分配相应 OB 的 PIP，相当于将过程映像指定为“无”(None)。可使用直接读指令直接从物理 I/O 中读取 I/O，或使用直接写指令直接写入物理 I/O。CPU 不更新过程映像。 CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 网络 (页 599)的分布式 I/O。 5.1.1 CPU 的工作模式 CPU 有以下三种工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的状态 LED 指 示当前工作模式。 • 在 STOP 模式下，CPU 不执行程序。您可以下载项目。 • 在 STARTUP 模式下，执行一次启动 OB（如果存在）。在启动模式下，CPU 不会处理中 断事件。 • 在 RUN 模式，程序循环 OB 重复执行。RUN 模式中的任意点处都可能发生中断事件，这 会导致相应的中断事件 OB 执行。可在 RUN 模式下下载项目的某些部分 (页 1231)。 CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU 会初 始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。 存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存 储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”(Reaction to CPU STOP)。存储器复位不 会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的 IP 地址值。 可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备组态” (Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检查和 系统初始化操作。在系统初始化过程中，CPU 将删除所有非保持性位 (M) 存储器，并将所有 非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200 可编程控制器 68 系统手册, V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 的内容，然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支 持以下组态选项： • 不重新启动（保持为 STOP 模式） • 暖启动 - RUN 模式 • 暖启动 - 断电前的模式 注意 可修复故障可使 CPU 进入 STOP 模式。 CPU 可能因如下可修复故障进入 STOP 模式： • 可替换信号模块故障 • 临时故障，如电力线干扰或不稳定上电事件 这种情况可导致财产损失。 如果已将 CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式，直至 CPU 收到 进入 RUN 模式的命令。如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则 CPU 将在下 次上电时进入 RUN 模式。在 CPU 未检测到可禁止其进入 RUN 模式的条件下，CPU 将进 入 RUN 模式。 可将欲独立于 STEP 7 连接而运行的 CPU 组态为“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。此 启动模式将 CPU 设置为在下一次循环上电时返回到 RUN 模式。