在现代工业控制和商用控制场合，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及脉冲量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通信，实现大范围、跨地域的控制与管理。S7-300系列PLCCPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模块选择开关、通信接口等，如图2-8所示，其面板的操作说明如表2-9所示。
1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地减少重新设计和安装的工作量，降低成本，缩短周期，人们于是设想把计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置。
大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和**。
勾选弹出窗口中左下角的“打开设备视图”选项，单击“确定”按钮即直接打开设备视图，如图2-3所示。在设备视图中可以对PLC的中央机架或分布式I/0系统模块进行详细的配置和组态。配置S7-1500PLC的中央机架需要遵循以下原则：（1）中央机架多可插装32个模块，使用0＃～31＃共32个插槽，CPU占用1＃插槽，不能修改，如图2-4所示。
3、通讯接口：这个接口就是和PLC通讯用的，接口的形式主要分为RS232，RS485，以太网这3种（不明白什么是232和485的可以看看我前面的文章，有专门介绍），这里需要注意的是，这个接口的形式必须和PLC的接口形式是一样的。
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西门子PLC总线模块总线模块这款模块的订货号为6ES7195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的前端，用于连接1个IM153系列通讯模块。西门子PLC通过CPU的DP端口与IM153的DP端口进行连接，实现CPU对远程I/O模块的数据交换。
RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0，不支持长距离通信。LOGO!PC-CABLE隔离型RS232接口的，3米，对应西门子产品号：6ED1057-1AA00-0BA0，外观同西门子产品。
它采用种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
从应用方面看，SIMATICHMI精简系列面板处于现场操作和控制的核心位置，根据需要可完成控制系统上层的现场操作和管理，并可上传控制数据如果在不同PLC的多个块中及HMI画面中使用了过程变量，则可以在程序中的任意位置创建或修改该变量。
（6）1POSSSSI/模拟量定位模块1POSSSSI/模拟量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用模拟量输出进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改反向差、关断差、编码器调整、转速和加速度等参数。
SIMOTION的编程调试软件是SCOUT，它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTIONP、SIMOTIONC和SIMOTIOND三种，分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作，也可以在一个设备中互相配合。
整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在一个箱型塑料壳内。可以在基本单元PLC上加装扩展模块以扩大其使用范围。中、大型PLC一般采用模块式结构。
处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持后的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。
交—直—交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电的电源设备。把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围内以及改善频率后电动机的特性等方面，交—直—交变频器具有明显优势。
小的为紧凑型，如，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。它的PLC-5系列是很有名的，有PLC-5/10～PLC-5/250多种型号。
充油电缆用于35kV及以上电压等级的线路中。e.气压油浸纸绝缘电缆：它包括自容式充气电缆和钢管充气电缆。多用于35kV及以上电压等级的电缆线路中。2.1.2电线电缆的型号电缆的型号是电缆名称的代号，它可以反映出电缆的类别、用途、主要结构材料和结构特点以及敷设场合等。
例如西门子公司的S7-300/400PLC，浮点运算指令的执行时间可以达到微秒级，另一个好处是可以配备专用的智能模块，这些模块都自带CPU独立完成操作，可大大**控制系统的实时性。一体化机型的PLC将电源部件集成在主机内，只需从电网引入外界电源即可，扩展单元的用电可通过扩展电缆馈送。
绿灯这个绿色指示灯表示S7-400PLC的CPU运行状态，如果绿灯常亮，表示CPU正常运行中；如果绿灯闪亮，表示CPU正在启动过程中；如果绿灯一直闪亮并不出现常亮状态，表示系统的硬件或软件配置有错误，CPU无法正常运行。
（7）功能模块功能模块是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能.5.2ET200的分类[18]ET200分为以下几个子系列。1）ET200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站多可接64个子模块。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
2.按I/O点数及内存容量分按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。1）小型PLC小型PLC的I/O点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊功能模块。
S7-400的机架具有固定模板、为模板提供工作电压及通过信号总线将不同模板连接在一起的功能。当UR1和UR2用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR1和UR2用作扩展机架时，可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400模板。
然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得这是恒压频比的控制方式，其控制特性如图1-2所示。低频时，Us和Eg都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，可以人为地抬高定子相电压Us，以便补偿定子压降，称作低频补偿或转矩**。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。