我们可以为您开发一个同城跑腿外卖代取送达的App软件，满足您的需求。以下是可能包含在这样一个App软件中的一些功能模块：
1.用户注册和登录：用户可以注册账号并登录到App中。
2.任务发布：用户可以发布跑腿、代取、送达等任务，包括任务描述、预计时间、地点等信息。
3.任务接受：跑腿人员可以接受用户发布的任务，并提供相应的服务。
4.实时位置跟：用户和跑腿人员可以实时查看对方位置，方便沟通和配送。
5.支付集成：与第三方支付平台集成，实现用户在线支付功能。
6.评价和反馈：用户和跑腿人员可以对彼此的服务进行评价和反馈。
7.订单历史记录：用户和跑腿人员可以查看自己的订单历史记录。
8.通知和消息：系统可以向用户和跑腿人员发送通知和消息，提醒任务状态等。
以上仅是一些常见的功能模块，我们可以根据您的具体需求进行定制开发，确保满足您的同城跑腿外卖代取送达App软件的需求。如果您有任何其他疑问或需要进一步讨论，请随时告诉我们。