新的电伺服点焊钳具有如下优点：
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，抚顺天津工业机器人，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；
2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度：
(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。
否则，将影响引弧成功率。
定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，天津工业机器人哪家好，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
1.回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，可以带动所标定的负载做平稳的运动。
2.具有导电性能良好的焊接回路。
可以保证焊接电源的输出低损耗，可以使焊接电流持续稳定，能够达到大额定值。
3.配有自动控制接口，便于与机器人控制系统集成，并根据指令与机器人联动。
4.功能实现非常准确是必要的。
5.安全联锁装置必须保留，可以保证焊接人员的安全。
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