后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（CRC）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。CAN提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
DeviceNet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯协定，若要与一设备通讯，通讯接口芯片，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（UCMM）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（Explicit）讯息及I/O讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在DeviceNet中，接口芯片厂家，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过CAN识别符将讯息传送给对应的节点。
DeviceNet同样需要组态配置，软件是RSNetworx 。这个软件能够映射并为网络中的所有设备分配地址。
RSNetworx for DeviceNet使用图形或电子表格布局以映射网络然后，将组态信息xia载到DeviceNet网关。
DeviceNet网关是一个硬件，通过背板与PLC通信。
DeviceNet使用电子数据表（EDS）识别设备并协助将其调试到网络上。EDS这是包含所有信息的简单文本文件。
DeviceNet的优点是成本低（代理让其价格也不低），接受广（日美地区使用广），高可靠性，有效利用网络上可用的网络带宽和功率。
DeviceNet的缺点是带宽有限，有限的信息和电缆长度
传输距离
Profibus的传输速率为9.6K～12Mbps，zui大传输距离在9.6K~187.5Kbps时为1000m，500Kbps时为400m，1500Kbps时为200m，3000K~12000Kbps时为100m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，zui多可挂接127个站点。
Profibus是作为德国国jia标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准di一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，北京接口芯片，采用了应用层，接口芯片 作用，作为标准的第二部分。PA型的标准如今还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。
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