2、并行接口
并行通信由并行接口完成，它与1/O设备或被控对象进行数据交换，以同步方式传输。
从并行接口的电路结构来看，它有硬连线接口和可编程接口之分。
( 1 )硬连线接口的工作方式及功能用硬连线的不同方式来设定，不能用软件编程的方法加以改变，
(2 )可编程接口的工作方式及功能可以用软件编程的方法加以改变。
并行接口中包括状态信息、控制信息和数据信息 ，这些信息分别存放在状态寄存器、控制寄存器和数据缓冲寄存器中。1)状态寄存器:用来存放外设的信息，CPU通过访问这个寄存器来了解某个外设的状态。
2)控制寄存器: CPU对外设的操作命令都寄存在控制寄存器中。
3)数据缓冲寄存器:缓冲器是用来暂存数据的。这是因为外设与CPU交换数据时，CPU的速度远远高于外设的速度。
DeviceNet的特点和功能
DeviceNet规范定义了一个网络通信系统，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。规范分为两卷，ProfiBus，内容如下：
卷1
* DeviceNet通信协议和应用（第7层 — 应用层）；
* CAN以及它在DeviceNet中的应用（第2层 — 数据链路层）；
* DeviceNet物理层和介质（di一层 - 物理层；）
卷2
* 设备描述（Device Profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行。
DeviceNet融合了CAN（控制器局部网）规范的定义。CAN定义了数据传输的句法和格式，而DeviceNet的应用层则定义了传输数据的语法和语义。
通信协议特点为：
* 点对点数据交换，任何DeviceNet产品都可以生产和消费报文；
* 将主/从操作定义为点对点的子集；
* DeviceNet产品可用作客户机或服务器，或具有双重身份；
* 一个DeviceNet网络zui多可有64个介质访问控制标识符或MAC ID（节点地址），每个节点可以支持无xian多的I/O。例如，气动阀执行器的典型I/O数为16或32个。
Profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的zui长时间。按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答)，或有选择地向一组站点广播。
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