机器人的主要特点
1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境，服务消费机器人，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性，服务消费机器人技术服务，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
智能机器人简介
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。
它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。
正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人类别介绍
自主型
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。
自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，服务消费机器人技术转让，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。
全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，服务消费机器人技术交流，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。
适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。
交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。
由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。
因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。
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