L10666F欧地希日本OTC进口搬运机械手FD-A20/FD-V25
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。
产品详情
品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
1 | 机器人本体 | NV61-NEFN | 标准(床置き) | 1 |
2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 |
4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 |
5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 |
6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
10 | 接口板 | L9129C | CAN I/F接口板 | 1 |
11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 |
12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN I/F电缆线连接用 | 1 |
13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 1 |
14 | 防碰撞传感器 | SSV | V6(L)用 | 1 |
15 | 焊Q安装支架 | L10620B | 标准 | 1 |
16 | 焊Q校正器 | L6300C | 标准 | 1 |
17 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
18 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴 (铁sus用) | 1 |
19 | 焊丝盘支架 | L10677A | 固定用 | 1 |
20 | 一线式电缆 | L-10621 | 350/500(1.1m) | 1 |
21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
22 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
23 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
24 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m,Fe用 | 1 |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 210kg | |
重复定位精度 | ±0.15mm | |
驱动容量 | 18000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ±130° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s{115°/s} |
基本轴J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
基本轴J3 | 1.97rad/s{113°/s} | |
基本轴J4 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本轴J5 | 2.32rad/s{133°/s} | |
基本轴J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
允许扭矩J5 | 1337N·m | |
允许扭矩J6 | 720N·m | |
允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 1040kg | |
第3轴可载能力 | 45kg | |
安装方式 | 地面 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |