一、上海公司注销的条件是什么？
公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。公司注销条件：
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；
3、公司因合并、分立解散；
4、公司被依法责令关闭，可申请注销。
二、公司注销后债务无法偿还怎么办？
1、公司注销后债务无法偿还的流程有：公司注册资金不到位，出资不足的（虚假出资）、虚报注册资本。
如果实际到位的注册资金没有达到公司法关于公司注册资金的最低标准要求，使公司的法律人格未能合法产生的由股东承担连带清偿责任（即公司和股东都要承担责任）；如果实际到位的注册资金达到了公司法关于公司注册资金的最低要求，股东对差额部分承担赔偿责任。
2、股东抽逃公司资产，导致公司履约能力不足。股东应在抽逃公司资产的范围内对公司债务承担连带清偿责任。这里的连带清偿责任就是指公司要对公司债务承担责任，股东也应在抽逃公司资产的范围内对公司债务承担责任。
3、公司的实质股东仅一人，其余股东仅为名义股东或者虚拟股东的。公司的实质股东对公司债务承担无限责任，名义股东对公司债务承担赔偿责任。公司与其股东或者该公司与他公司难以区分。