产品概述：
智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。
产品特点：
1、自动路径规划，无需轨道；
2、ForwardControl软件，实现一体化控制，多任务规划；
3、人机协作，安全可靠；
4、高精度作业能力，高可达士0.05mm；
5、简单部署，可视管理；
6、超长续航，自动充电；
7、超稳定导航，安心可靠。
产品参数：
AGV底盘尺寸 | 800mm*560mm*200MM | 1000mm*700mm*200MM | 1000mm*700mm*200MM | |
移动机器人导航速度 | ≤1.4m/s | ≤1.4m/s | ≤1.0m/s | |
工作负载 | 移动机器人 | 150KG | 300KG | 500KG |
机械臂 | 3-25kg | |||
通信方式 | 移动机器人 | IO/Modbus/TCP/IP | ||
机械臂 | IO/Modbus TCP/TCP/IP | |||
复合机器人重量 | 150-320KG | |||
移动机器人导航精度 | ±5mm | |||
协作机器人重复定位精度 | ±0.02mm-±0.05mm | |||
复合机器人高作业精度 | ±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉） | |||
软件 | ForwardControl | |||
导航方式 | 激光SLAM | |||
驱动方式 | 差速/舵轮（全方位运动） | |||
爬坡能力 | ≤20° | |||
电池容量 | 48v/35Ah（三元锂） | 48v/52Ah（三元锂） | 48v/52Ah（三元锂） | |
综合续航 | 8h | 8h | 6h | |
充电时间（10-80%） | ≤2h | ≤2.5h | ≤2.5h | |
3D避障功能 | ● | ● | ● | |
自动休眠唤醒功能 | ● | ● | ● | |
HIM显示屏 | ● | ● | ● | |
自动充电功能 | ● | ● | ● | |
机械臂末端3D视觉 | ○ | ○ | ○ | |
机械臂末端2D视觉 | ○ | ○ | ○ | |
机械臂末端其他传感器 | ○ | ○ | ○ | |
注：● 标配 ○ 选配
富唯智能复合机器人简单易用、安全可靠、灵活柔性，已广泛应用于汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。随着智能制造的深入推进，富唯智能复合机器人将凭借强大的优势性能，助力更多企业工厂智能化程度再上新台阶。