办理道路运输许可证的条件包括：
道路运输经营者的名称、负责人、经营场所和经营范围应当符合有关规定。
道路运输经营者应当拥有与经营业务相适应并经检测合格的运输车辆，包括车辆技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB18565）的要求，车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）的要求。
道路运输经营者应当有符合规定条件的驾驶人员，包括取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。
道路运输经营者应当有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
以上是办理道路运输许可证的一般步骤和条件，具体规定可能因地区而异，建议咨询当地相关部门以获取准确信息。