数控机床的方案，是美国的帕森斯（全名约翰·帕森斯）在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国提出的。
在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。
1951年，他们正式制成了首台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。
以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。
1958年，美国研制成能自动更换刀具，以进行多工序加工的加工中心。
机床运动根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。
主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。
进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。
切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。
主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。
机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。
机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。
表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，直线电机机床，它包括主运动、进给运动和切入运动。
主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削），也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。
辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。
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