F7900:电机堵转/速度控制器到限信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF2应答：立即伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1 s，且速度低于阈值 120 rpm。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。• 检查伺服电机是否能自由旋转。• 检查扭矩极限。• 检查实际值取反。• 检查电机编码器连接。• 检查编码器线数。
F7900:电机堵转/速度控制器到限信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF2应答：立即伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1 s，且速度低于阈值 120 rpm。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。• 检查伺服电机是否能自由旋转。• 检查扭矩极限。• 检查实际值取反。• 检查电机编码器连接。• 检查编码器线数。