机器人地轨的底座有焊接式和铸造式两种，也可根据用户的成本预算和技术要求进行选择。
其中铸造型采用精密铸造底座+精加工这种较新的铸造工艺，具有尺寸准确、表面光滑、工期短、精度高、钢性强、稳定性高等优点。
第七轴地轨的系统功能：
系统程序控制：地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。
有两种操作控制模式，手动模式和自动模式。
手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。
(2)软件功能作用：完成工位的无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以按照发起的顺序依次完成工作；并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。
(3)急停连锁功用：随意激活任何紧急停止按钮（及七轴、机器人）七轴可以立即停止正在进行的动作，只有在紧急停止复位后，设备才会恢复正常运行。
第七轴地轨可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。
所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。