R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）
R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，
R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10
◆ Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）
有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通
美国Copley驱动器
XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-230-40 XSJ-230-02 XTL-230-06 XTL-230-10
XPL-230-18 XPL-230-36 XPL-230-40 XEL-230-18 XEL-230-36 XEL-230-40
ADP-055-18 ADP-090-09 ADP-090-18 ADP-090-36 ADP-180-09 ADP-180-18
ADP-180-30 ACJ-055-09 ACJ-055-18 ACJ-090-03 ACJ-090-09 ACJ-090-12
ACM-055-18 ACM-090-09 ACM-090-24 ACM-180-09 ACM-180-18 ACM-180-20
ACK-055-06 ACK-055-10 ACK-090-04 ACK-090-08 AEP-055-18 AEP-090-09
AEP-090-18 AEP-090-36 AEP-180-09 AEP-180-18 APM-090-06 APM-090-14
APM-090-24 AEM-090-06 AEM-090-14 AEM-090-24 AP2-090-06 AP2-090-14
AE2-090-06 AE2-090-14 STX-115-07 STX-230-07 STP-075-07 STP-075-10
STM-075-07 STL-055-04 STL-075-03 ST3-055-04 SPM-090-07 SEM-090-07
SP2-090-07 SE2-090-07 XML-230-18 XML-230-36 XML-230-40 AMP-055-18
AMP-090-09 AMP-090-18 AMP-090-36 AMP-180-09 AMP-180-18 ASP-055-18
ASP-090-09 ASP-090-18 ASP-090-36 ASP-180-09 ASP-180-18 ASC-055-18
ASC-090-09 JSP-090-10 JSP-090-20 JSP-180-10 JSP-180-20 JSP-180-30
7225AC 7425AC BTM-055-20 BTM-090-10 503 412 413 421 422
412CE 413CE 421CE 422CE R10-230-18 R10-230-36 R10-230-40
R11-230-02 R11-230-06 R11-230-10 R20-055-18 R20-090-09 R20-090-18
R20-090-36 R20-180-09 R20-180-18 R21-055-09 R21-055-18 R21090-03
R21-090-03 R21-090-09 R21-090-12 R22-055-18 R22-090-09 R22-180-09
R22-180-18 R22-180-20 R23-055-06 R23-090-04
美国Copley管式直线电机
STA1104 STA1108 STA1112 STA1116 STA2504 STA2506 STA2508
STA2510 STA3804 STA3806 STA3808 STA3810 STB1104 STB1108
STB1112 STB1116 STB2504 STB2506 STB2508 STB2510 STB3804 STB3806 STB3808 STB3810 ST1104 ST1108 ST1112 ST1116
ST2504 ST2505 ST2508 ST2510 ST3804 ST3806 ST3808
ST3810 XHB3804 XHB3810